Name: RGB-D 3D ToF 深度攝影機（支援 ROS1 和 ROS2）
Brand: DFRobot
SKU: 657fa843620aa6001aef510c
Price: 4560.0 TWD
Availability: InStock

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RGB-D 3D ToF 深度攝影機（支援 ROS1 和 ROS2）

貨號：VEO0111

● 高解析度 RGB-D 影像：詳細的深度圖和 3D 渲染。
● 無縫相容性：Linux、ROS1 和 ROS2 支援。

NT$4,560

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【產品簡介】

RGB-D 3D ToF 深度攝影機是一款具有 RGB 功能的 3D ToF 相機模組，擁有 320×240 的解析度和一個慣性測量單元 (IMU)。它透過 USB 輕鬆獲取所有 RGB-D 資料，與Web架構的介面配對後，可無縫預覽深度圖、點雲資料和即時彩色 3D 渲染。與 Linux 相容，開箱即用，無需額外驅動程式。它支援 ROS1 和 ROS2，提供開放式SDK和範例代碼。此外，它還提供了 Python SDK，可利用獲取的點雲資料開發 3D 臉部特徵辨識、手臂抓取和 SLAM 建圖等應用。

專為物聯網（IoT）應用設計的整合、高性價比和用戶友好型 3D 飛行時間（ToF）解決方案。該解決方案包含多種演算法，可實現距離測量、多區域人體定位感測、姿態檢測、姿態控制和基本校準功能。這些功能可廣泛應用於眾多領域，包括白色家電、雷射電視、智慧投影機、智慧照明、智慧停車系統和家庭自動化設施。

什麼是飛行時間 (ToF) 技術和 RGB-D 3D ToF 深度攝影機？

飛行時間技術是一種用於距離測量的方法。它通過測量超音波、微波或光等信號的 "飛行時間 "來計算發射器和反射器之間的距離。
RGB-D 3D ToF 深度攝影機是一種結合了 RGB（紅、綠、藍）和深度感測器的相機。它能夠提供 RGB 影像和深度影像。RGB影像捕捉場景的顏色資訊，而深度影像則提供場景中物體相對於攝影機的深度資訊。為此可使用 ToF 感測器，最常用的是紅外線或雷射測距儀。模組會捕捉物體之間距離的變化，這些差異會顯示為較冷或較暖的顏色。色調隨著距離的反射而變化，暖色調（橙-紅）表示距離較近，冷色調（藍）表示距離較遠。