Name: Unitree R1-D 雙臂人形機器人【 宇樹原廠指定代理 】
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Unitree R1-D 雙臂人形機器人【宇樹原廠指定代理】

Unitree R1-D 具備靈活的雙臂操作能力與高性價比優勢，支援二次開發與多模態互動，是推動具身智能落地的理想平台。
本次介紹共包含四種版本型號，分別為：
1.R1-A5
2.R1-A7
3.R1-A5-D
4.R1-A7-D

飆機器人是 Unitree 宇樹科技，台灣唯一指定代理商。
提醒您：其他家販售宇樹科技產品並非合法代理商，請勿購買貨源不明的水貨，水貨商品是無法享有在地保固的。

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【產品簡介】

宇樹科技推出的 Unitree R1-D，是一款專為前沿 AI 研究、教育培訓與具身智能開發打造的高性價比雙臂人形機器人。本機完美結合輕量化機身

與高靈活性雙臂架構，搭載先進的多模態感知系統與高效能算力核心。其優異的運動控制與靈巧操作能力，能輕鬆適應各類行為訓練、機器視覺

驗證與互動實驗。無論是推動 AI 演算法落地、加速科研專案開發，還是探索次世代智慧自動化，Unitree R1-D 都是您最具性價比的理想硬體載體。

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【產品規格】

	規格項目	R1-A5	R1-A7	R1-A5-D	R1-A7-D
機械尺寸	型號	R1-A5	R1-A7	R1-A5-D	R1-A7-D
	高 × 寬 × 厚	700 × 357 × 190 mm	835 × 357 × 190 mm	收縮尺寸：683 × 520 × 440 mm 升起尺寸：1600 × 520 × 440 mm	收縮尺寸：683 × 520 × 440 mm 升起尺寸：1600 × 520 × 440 mm
	整機重量	約 11 kg（外部供電）	約 13 kg（外部供電）	約 30 kg	約 32 kg
	總自由度（含夾爪）	15	19	18	22
	單手臂自由度	5	7	5	7
	腰部自由度	1	1	1	1
	頭部自由度	2	2	2	2
	底盤自由度	/	/	3	3
	關節輸出軸承	交叉滾子＋深溝球	交叉滾子＋深溝球	交叉滾子＋深溝球	交叉滾子＋深溝球
	關節電機	低慣量高速內轉子永磁同步電機（更好的響應速度和散熱）
	肩膀最大扭矩	60 N·m	60 N·m	60 N·m	60 N·m
	手臂最大負載 [1]	2～4 kg	2～4 kg	2～4 kg	2～4 kg
	末端配置 [2]	可選二指夾爪／三指靈巧手／五指靈巧手
	小臂＋大臂長度	420 mm	555 mm	420 mm	555 mm
	關節運動空間	腰關節：Yaw ±150° 頭關節：Yaw ±115°、Pitch ±36°	腰關節：Yaw ±150° 頭關節：Yaw ±115°、Pitch ±36°	腰關節：Yaw ±35° 頭關節：Yaw ±115°、Pitch ±36°	腰關節：Yaw ±35° 頭關節：Yaw ±115°、Pitch ±36°
電氣特性	走線方式	中空走線＋內走線
	關節編碼器	雙編碼器（手臂）
	散熱系統	局部風冷散熱
	供電方式	外部供電或鋰電池
	基礎算力	機身：8 核高效能 CPU 頭部：8 核高效能 CPU＋10 TOPS 算力
	麥克風	4 陣列
	揚聲器	雙揚聲器（3 W × 2）
	WiFi 6、藍牙 5.2	有
	感知感測器	雙目相機＋腕部相機（可選）	雙目相機＋腕部相機（可選）	底盤雷射雷達＋雙目相機＋腕部相機（可選）	底盤雷射雷達＋雙目相機＋腕部相機（可選）
配套	高算力模組	多品牌多型號可選	Orin（40～100 TOPS 算力）等	多品牌多型號可選	Orin（40～100 TOPS 算力）等
	介面供電	有	有	有	有
	電源適配器	有	有	有	有
其他	續航時間（電池供電）	約 1.5 小時	約 1.5 小時	約 1.5 小時	約 1.5 小時
	智慧 OTA 升級	有	有	有	有
	二次開發 [3]	有	有	有	有
	保固期 [4]	12 個月	12 個月	12 個月	12 個月

整機關節馬達，最大扭矩有差異，此為其中最大關節馬達的最大扭矩。
採取行動的最大負載，不同的採取行動的態度不同
詳細功能，請查看二次開發手冊

※以上參數，在不同業務場景、不同型號參數配置等情況下，在應用上有所差異，請以實際為準

※機器人的運作機制複雜，動力十足，請廣大用戶充分考慮安全因素，謹慎使用

※產品外觀後續可能會升級調整，請以實際為準

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