Name: Unitree IM6014 Motor 【 宇樹台灣代理 】
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Unitree IM6014 Motor 【宇樹台灣代理】

專為高性能機器人設計！Unitree IM6014 重量僅 535g，卻能爆發高達 34.4N.m 的峰值扭矩。結合先進 FOC 控制與智慧溫度場監控，是機器人研發與工研最佳動力首選。

飆機器人是 Unitree 宇樹科技，台灣唯一指定代理商。
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【產品簡介】

宇樹科技推出的 Unitree IM6014 是一款專為高性能機器人與前沿硬體研發打造的旗艦級仿生關節電機。本產品完美實現了「小體積、大扭矩」
的突破性設計，單個電機重量僅 535g ，卻能爆發高達 34.4N.m 的驚人峰值扭矩，能量密度較傳統馬達大幅提升 1.5 倍。其採用先進的定子製造
工藝與優化散熱結構，並具備每秒 400 次的實時溫度場監控，確保在長時間的高強度動態運作下依然穩定可靠。無論是四足機器人、人形機器人
關節驅動，還是高端工業設備與科研競賽，IM6014 都能提供最純粹、強悍的動力輸出，助您輕鬆征服各項極限挑戰。

整机尺寸 φ 65*60 直径*长度（mm）,峰值扭矩 34.4 Nm 输出扭矩与转速方向相反,整机重量 535g 寸躯藏刚力贯千钧,

IM6014,Unitree IM6014 Motor,雙口自由串聯,Unitree

IM6014,Unitree,精工軸承高精度大承載長壽命,Unitree IM6014 Motor

IM6014,Unitree,雙編碼控制,馬達端編碼,輸出端編碼,Unitree IM6014 Motor

IM6014,Unitree,快速安裝,低負載下可快速拆裝,Unitree IM6014 Motor

IM6014,Unitree,環抱安裝,小體積大扭矩，專為高性能機器人關節設計,是機器人大賽、DIY創作、科研教育、機器人領域的首選。,Unitree IM6014 Motor

IM6014,動力如鴻,散熱如風,全新定子製造製程,超高能量密度，扭力密度約為一般馬達的1.5倍。強悍散熱效率，可以輸出更長的峰值扭力。Unitree IM6014,宇樹 IM6014,仿生機器人關節馬達,機器人關節電機,具身智能關節模組

溫度在手準字當頭,在馬達高速換向過程中，透過自研溫度場管理模型，每秒400次監控整機即時溫度，榨乾馬達最後一絲扭力。

FOC,IM6014,Unitree,FOC控製曲線圖,在25℃室溫60V供電下，12.66的速比可為整機提供31.7Nm的峰值扭力和54.2rad/s的轉速。,Unitree IM6014 Motor

IM6014,Unitree,應用場景,Unitree IM6014 Motor應用場景,

【產品規格】

Performance Characteristics	Model	N6014B-12.6
	Weight	535g
	Dimensions (W x H x D)	φ65*60mm
	Maximum (No-Load) Speed	54.2 rad/s（60v）
	Input Voltage	24v~75v
	Gear Ratio	3:38
	Maximum Line Current	40A
	Maximum Torque The Toque Is In The Opposite Direction of The Rotational Speed:	34.4N.m
	Maximum Torque The Torque Is In The Same Direction As The Speed:	31.7N.m
Temperature	Min	-20℃
Temperature	Max	The driver board shuts down and reports an overheat error when exceeding 90 degrees The winding shuts down and reports an overheat error when exceeding 130 degrees
Other	Baud Rate	6000000bps/4000000bps
	Control Algorithm	Hybrid Control
	Gear Material	Metal
	Shell Material	Aluminum alloy + high-strength engineering plastic
	Rotor End Encoder Resolution	15bit
	Protocol Type	High Speed RS-485 Communication (8bit, 1stop, No Parity)
	Connection (Physical)	RS-485 Multidrop Bus
	ID	0-14
	Position Sensor	Rotor, output end, dual absolute value encoder
	Command Signal	Motor ID, Operating Mode, Timeout Protection, Feedforward Torque, Target Velocity, Target Position, Position Stiffness, Velocity Stiffness
	Motor Feedback	Torque, Angle, Angular velocity, Temperature, Voltage, Error status, Fault status
	Motor Control	Torque, Angle, Angular Velocity, Feedforward Torque, Position Stiffness, Velocity Stiffness
	Warranty	3 month

• This product is a civilian robot. We kindly request that all users refrain from making any dangerous modifications or using the robot in a hazardous manner.

• Please visit Unitree Robotics Website for more related terms and policies, and comply with local laws and regulations.

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