Name: Unitree H2-D 輪式雙臂機器人 【 宇樹原廠指定代理 】
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Unitree H2-D 輪式雙臂機器人【宇樹原廠指定代理】

開箱即可高效部署！Unitree H2-D 輪式雙臂機器人
具備卓越的機動性與多模態感知，滿足工業自動化與頂尖科研的多元創新需求。
本次介紹共包含二種版本型號，分別為：
1.標準版
2.旗艦版

飆機器人是 Unitree 宇樹科技，台灣唯一指定代理商。
提醒您：其他家販售宇樹科技產品並非合法代理商，請勿購買貨源不明的水貨，水貨商品是無法享有在地保固的。

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【產品簡介】

宇樹科技推出的 Unitree H2-D，是專為前沿 AI 研究與工業應用打造的高性能輪式雙臂人形機器人平台。本機完美結合靈活的輪式移動底盤與

高自由度雙臂架構，搭載先進感知系統與超高算力平台。其精準的力控關節與多模態互動能力，能完美適應複雜場域的自主導航、物料搬運與

精密操作。無論是推動具身智能落地、產線智慧化升級或頂尖科研開發，Unitree H2-D 都是您解鎖次世代機器人應用的最強主力。

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【產品規格】

宇樹 H2-D 輪式雙臂機器人｜產品規格

分類	規格項目	H2-D 通用版固定底盤	H2-D 旗艦版移動底盤
機械尺寸	整機尺寸（立柱最低高度）	1200 × 576 × 620 mm	1200 × 576 × 620 mm
	整機尺寸（立柱最高高度）	1700 × 576 × 620 mm	1700 × 576 × 620 mm
	整機重量（含電池）	135 kg	135 kg
	整機自由度（不含末端）	19	20
	單臂自由度（不含末端）	7	7
	單臂最大負載【1】	峰值：約 15 kg 額定：約 7 kg	峰值：約 15 kg 額定：約 7 kg
	末端配置【2】	可選二指夾爪／三指靈巧手／五指靈巧手	可選二指夾爪／三指靈巧手／五指靈巧手
	腰關節運動空間	Pitch 0°～115°	Pitch 0°～115°
	升降速度	最大約 200 mm/s	最大約 200 mm/s
	升降行程	0.5 m	0.5 m
作業範圍	單臂展（2 指夾爪）	約 0.62 m	約 0.62 m
作業範圍	腰部俯仰角度	0°～115°	0°～115°
底盤參數	底盤移動速度	／	最大 1.5 m/s
	底盤驅動形式	／	伺服電機、雙輪差速，支援原地 360° 旋轉
	旋轉直徑	支援原地 Z 軸 ±90° 旋轉	旋轉直徑約 0.75 m
	感測器	／	底盤雷射雷達 ×1＋底盤深度攝影機 ×1＋底盤物理碰撞感測器 ×2＋底盤超聲波感測器 ×2
電氣特性	基礎算力	PC1：Intel Core i5（平台功能） PC2：Intel Core i7（使用者開發）	PC1：Intel Core i5（平台功能） PC2：Intel Core i7（使用者開發）
	感知感測器	頭部大視場角仿人雙目攝影機 ×1 腕部高清攝影機 ×2	頭部大視場角仿人雙目攝影機 ×1 腕部高清攝影機 ×2
	Wi-Fi 6、藍牙 5.2	有	有
配套	高算力模組	多品牌多型號可選，如 Thor 等	多品牌多型號可選，如 Thor 等
	電池	電池快換：48V／18Ah（864Wh）	底盤電池（快拆）：48V／30Ah（1.44 kWh）
	手持式遙控器	有	有
	可視化電腦	有	有
其他	續航時間	7 × 24H（直充供電）	約 5H（支援電池更換／自動回充）
	智慧 OTA 升級	有	有
	二次開發【3】	有	有
	保固期	12 個月	12 個月

【1】手臂最大負載會因不同手臂伸展姿態而有明顯差異。

【2】末端配置請聯繫銷售人員進行選型。

【3】詳細功能請參閱二次開發手冊。

※以上參數，在不同業務場景、不同型號參數配置等情況下，在應用上有所差異，請以實際為準

※機器人的運作機制複雜，動力十足，請廣大用戶充分考慮安全因素，謹慎使用

※產品外觀後續可能會升級調整，請以實際為準

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