Name: Unitree G1-D 人形機器人【宇樹原廠指定代理 】
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Unitree G1-D 人形機器人【宇樹原廠指定代理】

AI 機器人訓練首選！宇樹科技 Unitree G1-D 數據採集訓練全端解決方案，引領智慧自動化。
本次介紹共包含二種版本型號，分別為：
1.G1-D 通用版
2.G1-D 旗艦版

飆機器人是 Unitree 宇樹科技，台灣唯一指定代理商。
提醒您：其他家販售宇樹科技產品並非合法代理商，請勿購買貨源不明的水貨，水貨商品是無法享有在地保固的。

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【產品簡介】

宇樹科技推出的 Unitree G1-D 人形機器人數采訓練全棧解決方案，專為次世代 AI 與機器人研發打造。本方案整合高性能硬體、先進感知系統

與強大算力，提供從數據採集、模型訓練到場域應用的一站式支援。無論是動作捕捉、行為學習或智慧訓練，皆能助您快速解鎖人形機器人潛能

，加速實現智慧自動化落地。

【產品規格】

寸尺械機	型號	G1-D 通用版	G1-D 旗艦版
	整機尺寸（立柱最低高度）	約1260×620×620mm	約1260×525×570mm
	整機尺寸（立柱最高高度）	約1680×620×620mm	約1680×525×570mm
	整機重量（含電池）	約90kg	約90kg
	整機自由度（不含末端）	17	19
	單臂自由度（不含末端）	7	7
	單臂最大負載【1】	約3kg	約3kg
	末端配置【2】	可選二指夾爪／三指靈巧手（無觸覺）／三指靈巧手（有觸覺）／五指靈巧手	可選二指夾爪／三指靈巧手（無觸覺）／三指靈巧手（有觸覺）／五指靈巧手
	腰部自由度	2	2
	腰關節運動空間	Z±155°、Y -2.5°～+135°	Z±155°、Y -2.5°～+135°
	立柱升降速度	約60mm/s	約60mm/s
數參盤底	底盤移動速度	/	1.5m/s
	底盤驅動形式	/	雙輪差速，支援原地360°旋轉
	感測器	/	底盤雷射雷達×1＋底盤深度攝影機×2 ＋底盤物理碰撞感測器×2 ＋底盤低矮障礙物辨識感測器×2

※以上參數，在不同業務場景、不同型號參數配置等情況下，在應用上有所差異，請以實際為準

※機器人的運作機制複雜，動力十足，請廣大用戶充分考慮安全因素，謹慎使用

※產品外觀後續可能會升級調整，請以實際為準

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