Unitree Dex2/5 靈巧手【 宇樹台灣獨家代理 】

【 產品簡介 】

迎向智慧製造與自動化升級的新浪潮，宇樹科技重磅推出 Unitree Dex2/5 春晚同款靈巧手。  專為具身智能、 AI 強化學習與機器人靈巧抓握研究
打造。本產品採用先進的仿生腱繩驅動架構，Dex2/5 能在保持輕量化身軀的同時提供卓越的負載與抗衝擊能力，能夠實現極其精準的力控與細緻
操作，完美相容 G1 / R1 型號。其高度整合的驅動系統與豐富的通訊介面，無論是探索次世代人機協作還是突破精細化作業瓶頸，Dex2/5 都是您
開展頂尖科研不可或缺的旗艦級靈巧手載體。                                                                                                                                                                      

【 產品規格 】

Unitree Dex2/5
重量	365 g
尺寸	151 × 70 × 63 mm1
自由度	拇指：1 個主動自由度 食指、中指、無名指、小指：共用 1 個主動自由度
傳動機構	齒輪＋腱繩傳動
關節角度	拇指關節 0：0～42° 拇指關節 1：0～105° 四指關節 0：0～88° 四指關節 1：0～105°
最短握拳時間	0.5 秒
最小抓握直徑	8 mm
指尖力量	拇指：15 N 食指、中指、無名指、小指：合計 15 N
工作電壓	24～60 V
靜態電流	58 V @ 0.1 A
最大電流	58 V @ 1.5 A
通訊介面	RS485
工作溫度範圍	-20°C～60°C
負載能力－掌面朝下	室溫環境，抓取直徑 5 cm 圓形硬質物體時，最大負載約 1.5 kg
負載能力－掌面朝左	室溫環境，抓取直徑 5 cm 圓形硬質物體時，最大負載約 1.5 kg
軟體功能
通訊頻率	1000 Hz
感知回饋	關節模式、關節位置、關節速度、關節力矩、關節溫度、電壓、電流
控制回饋	關節模式、關節位置、關節速度、關節力矩、關節剛度係數、關節阻尼係數

                      ¹ 尺寸為靈巧手平放狀態下的參考尺寸。

               ※ 上述規格可能因不同應用情境或產品配置而有所差異，實際規格請以使用配置及實際產品為準。

               ※ 產品外觀及規格可能因原廠產品更新而調整，實際產品以出貨版本為準。