Name: Unitree B2-Ex 機器狗【 宇樹原廠指定代理 】
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Unitree B2-Ex 機器狗【宇樹原廠指定代理】

Unitree B2-EX 工業級四足機器狗，具備強勁動力、優異地形適應能力與高機動性，可靈活應對崎嶇地形及複雜環境。適用於工業巡檢、科研開發、災害勘查與特殊場域探索，提供高效、靈活的智慧移動機器人解決方案。

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面向產業落地場景的整合能力可整合雲台、可見光、紅外線熱成像、氣雲成像、聲紋成像、通訊模組、氣體感測器、雷射雷達、機械手臂等面向行業場景的偵測裝置，支援多類檢測負載集成，一機整合多維感知，精準覆蓋高風險場景關鍵監測要素。

深入工業現場，拓展巡檢邊界面向天燃氣集氣站、油氣生產裝置區、化工儲槽區及危化品倉儲空間等高風險工業場景，支援路線巡查、設備狀態資訊擷取與異常輔助排查，減少人員進入危險區域頻次。具體功能與配置可依現場防爆分區、道路條件及巡查任務進行適配。

【產品規格】

規格項目	B2-Ex（底盤）	B2-Ex 產業方案
基礎參數
防爆等級	Ex db mb IIB T4 Gb	Ex db eb ib mb IIB T4 Gb
站立尺寸（長×寬×高）	1085 × 685 × 710 mm	1320 × 685 × 965 mm
整機重量	約 130 kg	約 170 kg
自由度	12	12
充電方式	手動充電／無線充電	手動充電／無線充電
電池容量	60 Ah（3072 Wh）	60 Ah（3072 Wh）
供電方式	磷酸鐵鋰電池供電	磷酸鐵鋰電池供電
續航時間	≥ 7 小時	≥ 4 小時（40 kg 負載、外載平均功耗約 80 W 的穩定工況下）
電氣與運動參數
負載能力	持續行走負載 40 kg，最大負載 70 kg	標準上裝
爬坡能力	標準 45°	標準 30°
樓梯行走能力	20～25 cm	20～25 cm
行走速度	0～1 m/s（保證安全的情況下）	0～1 m/s（保證安全的情況下）
工作溫度	-20～55°C	-20～55°C
上裝設備
光達	—	前後雙防爆雷達
雙光雲台	—	標配
氣體檢測感測器	—	標配
自主導航	—	支援
標準配件
充電器	標配	標配
遙控器	標配	標配