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Unitree As2-W 足輪機器狗【 宇樹台灣獨家代理 】

Unitree As2-W 足輪機器狗【 宇樹台灣獨家代理 】

突破傳統機器人的能效瓶頸，Unitree As2-W 以輪腿混合設計實現平地疾馳與崎嶇越障的無縫切換，為工業、能源與科研機構帶來前所未有的高效率移動體驗。
本次介紹共包含二種版本型號，分別為：
1.As2-W X
2.As2-W EDU

飆機器人是 Unitree 宇樹科技，台灣唯一指定代理商。
提醒您：其他家販售宇樹科技產品並非合法代理商，請勿購買貨源不明的水貨，水貨商品是無法享有在地保固的。

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【 產品簡介 】

  宇樹科技推出的 Unitree As2-W 是一款顛覆性的輪足複合機器人，完美結合了輪式移動的高速度、高效率與四足結構的全地形越障能力。
本機具備平地極速超過 6m/s 的優異表現，並能輕鬆征服 45 度陡坡與 80 公分高台。其自重輕巧卻擁有強悍的負載能力與 IP54 防塵防水
     防護，搭配超長續航距離，能完美應對大型工業園區巡檢、能源設施排查與戶外應急搜救等高風險任務。無論是取代危險人力還是實現高效
智慧化作業，As2-W 都是您開拓戶外應用場景的最佳利器。                                                                                                                               


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行之所至，皆為坦途

融合輪式高速與足式越障，自適應切換應對樓梯、碎石、陡坡，複雜地形如履平地，最高可攀爬80cm高台及45度陡坡。


自主伴隨，陪你出發

ISS 3.0 智慧伴隨系統，實現高精度定位與穩定伴隨，背包、補給品都能裝載隨行，讓戶外探索更輕鬆。


澎湃動力，長效續航
95 N.m 工業級關節模組+7吋超大輪圈+648Wh(15000mAh)大容量電池，重載爬坡不衰減，空載續航里程超30km。


惡劣環境，穩定應對
工業級IP54防塵防水，無懼雨霧揚塵積水路面，極端工況下持續穩定作業，全天候保障任務完成。


效能躍升應用無界

可搭載 150TOPS 高性能擴充埠，地端即時處理大量數據， 滿足安防、巡檢等高階任務需求。


開放平台賦予創造

提供友善的二次開發接口，支援搭載AI大模型，實現具身智能互動與自主決策。



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【 產品規格 】

型號 As2-W X As2-W EDU
寸
尺
械
機		 站立尺寸 721mm × 493mm × 521mm 721mm × 493mm × 521mm
折疊尺寸 768mm × 602mm × 211mm 768mm × 602mm × 211mm
輪胎尺寸 7 吋（直徑：178mm；寬度：50mm） 7 吋（直徑：178mm；寬度：50mm）
材質 鋁合金＋高強度工程塑料 鋁合金＋高強度工程塑料
含電池重量 約 25 kg 約 25 kg
總自由度（關節電機數） 16 個 16 個
關節輸出軸承 工業級交叉滾子軸承
（高精度、高承載力）		 工業級交叉滾子軸承
（高精度、高承載力）
關節電機 低慣量高速內轉子永磁同步電機
（更好的響應速度和散熱）		 低慣量高速內轉子永磁同步電機
（更好的響應速度和散熱）
關節最大扭矩 約 95 N.m 約 95 N.m
超大關節運動空間 機身：-45° ～ 45°
大腿：-115° ～ 200°
小腿：-159° ～ -47°		 機身：-45° ～ 45°
大腿：-115° ～ 200°
小腿：-159° ～ -47°
性
特
氣
電		 供電電壓 36V～50.4V 36V～50.4V
關節編碼器 雙編碼器 雙編碼器
散熱系統 局部風冷散熱 局部風冷散熱
供電方式 鋰電池 鋰電池
WiFi 6、藍牙 5.2 有 有
揚聲器 有 有
陣列麥克風 有 有
照明燈 有 有
ISS 3.0 智慧伴隨 有 有
GPS 有（預設關閉，使用者授權後啟用） 有（預設關閉，使用者授權後啟用）
4G 有（預設關閉，使用者授權後啟用） 有（預設關閉，使用者授權後啟用）
高清攝影機 有 有
超廣角光達 工業級 64～128 線 工業級 64～128 線
基礎算力 8 核高效能 CPU 8 核高效能 CPU
外置介面 千兆乙太網路 ×1
SBUS ×1
電源輸出能力：BAT		 千兆乙太網路 ×1
SBUS ×1
電源輸出能力：BAT
數
參
能
性		 工作溫度 -20℃ ～ 55℃ -20℃ ～ 55℃
空載續航 可持續行走約 3 小時，里程約 30 km 可持續行走約 3 小時，里程約 30 km
滿載續航 負載 16kg，可持續行走 2 小時以上，里程約 25 km 負載 16kg，可持續行走 2 小時以上，里程約 25 km
極限站立負載 約 150kg 約 150kg
持續行走負載 約 16kg 約 16kg
斜坡行走能力 約 45° 約 45°
樓梯行走能力 30cm 30cm
最大攀爬高度 約 0.4m ～ 0.8m 約 0.4m ～ 0.8m
運動速度 0～3.7m/s（極限～6m/s） 0～3.7m/s（極限～6m/s）
防護等級 IP54 IP54
件
配		 手持式遙控器 有 有
電池容量 長續航（15000mAh）×1 長續航（15000mAh）×1
充電器 快充（50.4V 7.4A） 快充（50.4V 7.4A）
充電板 無 有
高算力拓展塢 無 多品牌多型號可選
Orin NX 等
他
其		 二次開發 支援 支援
UniStore 應用平台 支援 支援
智慧 OTA 升級 持續升級 持續升級
保固期 1 年 1 年

  1. 以上性能數據基於特定實驗室環境測得。實際表現因使用環境與工況而異，請以實測為準。
  2. 詳細功能，請查看二次開發手冊。
  3. 更詳細保固條款，請參閱產品保固手冊。
  4. 以上配置在不同型號／方案中存在差異，購買前請務必諮詢銷售人員。
  5. 四足機器人結構複雜，動力極其強勁，為保障人身安全，請與四足機器人保持安全距離，謹慎操作。
  6. 產品外觀後續可能會有升級調整，請以屆時實物為準。
  7. 本頁面部分示範功能仍在開發、測試及完善中，後續將陸續開放給使用者。

            * 本產品為民用機器人產品，請勿進行危險性改造或以危險方式使用機器人。

            * 請遵守所在地區相關法律法規及產品相關條款與政策。

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