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貨號:ROA0086/ROA0087
ultraArm P340是一款基於開源技術的碼垛協作機器臂。用於教育,研究和個人興趣創作
ultraArm P340 採用鋁合金結構,將滿足你在堅固性、精度(±0.1mm)和可重複性(±0.1mm)方面的需求。
ultraArm P340 基於Ubuntu 20.04和ROS2 FOX,並受益於Arduino開發板的充分開源及高性能8位ATMEGA2560-16AU AVR 處理器。
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ultraArm P340 採用鋁合金結構,將滿足你在堅固性、精度(±0.1mm)和可重複性(±0.1mm)方面的需求。
ultraArm P340 基於Ubuntu 20.04和ROS2 FOX,並受益於Arduino開發板的充分開源及高性能8位ATMEGA2560-16AU AVR 處理器。
ultraArm P340 是一款結合套裝完美使用的協作機械臂,python開發包,ROS2機器人操作系統等多個創作學習平台,幫助你完成多種的程序設計,從最簡單到復雜的程序逐一解析,以鮮明靈活的方式滿足你的需求~
自由度 | 3/4 |
重複定位精度 | ±0.1 毫米 |
負載 | 650克 |
自重 | 2.9公斤 |
工作半徑 | 340mm |
材料 | 鋁合金、光敏樹脂SLA |
電源 | AC100-240V / 50-60Hz |
輸入電源 | 12V 5A 60W |
輸出電源 | 12V 8.4V 5V |
電機類型 | 高精度步進電機 |
TCP最大速度 | 100毫米/秒 |
機械控制核心 | Mega2560 |
通信方式/連接方式 | RS485通訊/USB串口線 |
核心參數 | ATMEGA2560-16AU |
核心處理器 | 自動錄像機 |
內核位數 | 8位 |
頻率 | 16MHz |
連通性 | EBI/EMI,I2C,SPI,UART/USART |
FLASH容量 | 256KB (256K x 8) |
EEPROM 大小 | 4K x 8 |
RAM 容量 | 8K×8 |
輸入/輸出數 | 86 |
工作溫度 | -40°C ~ 85°C |
核心型號 | Mega2560 |