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ultraArm P340 鐳射雕刻/書寫畫圖機械手臂

ultraArm P340 鐳射雕刻/書寫畫圖機械手臂

貨號:ROA0086/ROA0087

ultraArm P340是一款基於開源技術的碼垛協作機器臂。用於教育,研究和個人興趣創作
ultraArm P340 採用鋁合金結構,將滿足你在堅固性、精度(±0.1mm)和可重複性(±0.1mm)方面的需求。

ultraArm P340 基於Ubuntu 20.04和ROS2 FOX,並受益於Arduino開發板的充分開源及高性能8位ATMEGA2560-16AU AVR 處理器。

ultraArm P340 是一款結合套裝完美使用的協作機械臂,python開發包,ROS2機器人操


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【產品簡介】

ultraArm P340是一款基於開源技術的碼垛協作機器臂。用於教育,研究和個人興趣創作

ultraArm P340 採用鋁合金結構,將滿足你在堅固性、精度(±0.1mm)可重複性(±0.1mm)方面的需求。

ultraArm P340 基於Ubuntu 20.04ROS2 FOX,並受益於Arduino開發板的充分開源及高性能8位ATMEGA2560-16AU AVR 處理器。

ultraArm P340 是一款結合套裝完美使用的協作機械臂,python開發包,ROS2機器人操作系統等多個創作學習平台,幫助你完成多種的程序設計,從最簡單到復雜的程序逐一解析,以鮮明靈活的方式滿足你的需求~













【豐富的線上學習資源


【更多應用】



【產品規格】
自由度 3/4
重複定位精度 ±0.1 毫米
負載 650克
自重 2.9公斤
工作半徑 340mm
材料 鋁合金、光敏樹脂SLA
電源 AC100-240V / 50-60Hz
輸入電源 12V 5A 60W
輸出電源 12V 8.4V 5V
電機類型 高精度步進電機
TCP最大速度 100毫米/秒
機械控制核心 Mega2560
通信方式/連接方式 RS485通訊/USB串口線
核心參數 ATMEGA2560-16AU
核心處理器 自動錄像機
內核位數 8位
頻率 16MHz
連通性 EBI/EMI,I2C,SPI,UART/USART
FLASH容量 256KB (256K x 8)
EEPROM 大小 4K x 8
RAM 容量 8K×8
輸入/輸出數 86
工作溫度 -40°C ~ 85°C
核心型號 Mega2560
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