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ROS2 x AMR履帶機器人(ROS2 Humble系列機種)

ROS2 x AMR履帶機器人(ROS2 Humble系列機種)

💥《全球首發最新版 ROS2 Humble》 💥
AMR x ROS2 找飆機器人就對了
不只烏龜、鯨魚、海豚、大象、蜘蛛、螞蟻....通通都給您
讓您從課堂接軌業界的全方位人才培育中心。

推薦理由:
1.輕量型 ROS2 x AMR 履帶機器人
2.應有盡有,導航、路徑規劃、感應和建圖
3.循序漸進,ROS2最佳入門練習機
4.開機即使用,輕鬆遙控
5.前瞻科技,相關人才愈發搶手
6.產業接軌,選用工業主板


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新世代機器人啟航,邀您點亮「自駕年代」


▼ROS2 Humble系列新機種【ROS2 x AMR履帶機器人】


產品簡介

ROS2 x AMR履帶機器人滿足教學研究的導航載具方案,並實踐機器人控制和應用方面的技能與知識。
以下是涵蓋的課程主題:
  • ROS2 框架和基本概念
  • AMR智能機器人平台的組裝和安裝
  • 機器人的控制和運動學
  • 使用機器人感測器進行環境感知
  • 基於ROS2 的程序編寫和調試
  • 基於ROS2 的機器人應用開發,例如自主導航、目標跟蹤等
機器人技術將在各個行業得到廣泛應用,例如制造業、醫療保健、農業、物流和服務業等。
以下是應用和實踐領域:
  • 自主導航機器人:在製造業、物流和服務業等場景中,自主導航機器人可以實現物流、送餐等任務,提高效率和降低成本。
  • 智慧農業:在農業領域中,機器人可以實現種植、施肥、灌溉等任務,提高農產品質量和產量。
  • 自駕車:在交通運輸領域中,無人車輛可以實現自主導航、避障和交通管理等任務,提高交通安全和效率。
  • 智慧家居:在家庭生活領域中,機器人可以實現家居清潔、保安、陪伴、娛樂等任務,提高生活品質和便利性。

產品特色

  1. 輕量型 ROS2 x AMR 履帶機器人
  2. 應有盡有,導航、路徑規劃、感應和建圖
  3. 循序漸進,ROS2最佳入門練習機
  4. 開機即使用,輕鬆遙控
  5. 前瞻科技,相關人才愈發搶手
  6. 產業接軌,選用工業主板

【材料清單】

ROS2 x AMR履帶機器人(Intel UP4000主板)
  • ROS2 x AMR 履帶機器人
  • Intel 工業級邊緣運算主板
  • 台灣專屬ROS2教材手冊
  • 遙控手把
  • 周遭配件


課程內容




▼台灣專屬ROS2教材,幫您將難以消化的資料化繁為簡


▼18個應用單元,專題式實作課程


▼課程內容搶先看,ROS2介紹、控制、建圖、導航

產品規格
項目 內容
驅動結構 兩驅履帶結構
輪子 金屬履帶輪
尺寸(mm) 270 × 270 × 160
小車自重 2.54 公斤
負載能力 4 公斤
最大速度 1 公尺/秒
輕載續航 速度 0.45 公尺/秒,連續使用 8 小時
負載 1 公斤續航 速度 0.45 公尺/秒,連續使用 6.5 小時
電機 MG513 金屬齒輪減速電機
編碼器 500 線 AB 相高精度 GMR 編碼器
控制方式 PS2 無線手把、CAN、串口等
STM32 主控 STM32F407VET6
光達 A1M8
操作系統 ROS2 Humble、STM32 使用了 FreeRTOS

【其他推薦

從教育整機導航方案、各式重載底盤、與商用整機解決方案<各式AMR應有盡有>

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▼ 全球首發 ROS2 Humble 智慧機器人 誕生全紀錄

▼Intel AMR智慧機器人 從建圖、路徑規劃、導航一次示範


【業界推薦】
👍 <新聞報導>研揚科技「UP」觸角伸入學界,協助開發教學用機器人(連結)

▼感謝研揚與intel大力支持,AMR x ROS2 Humble前進校園與業界@台科大

▼感謝AMR自主移動智慧機器人熱烈回響,深受業界與學界好評@中央大學


▼使用台灣大廠IPC主板接軌業界,再將AMR加入資安極致防護@中央大學


產品嚴格把關,飆機器人掛保證!!

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