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LIDAR-Lite v3HP是一款 Garmin™ 研發的精巧型高性能光學距測感測器。LIDAR-Lite v3HP 是無人機、機器人或無人駕駛車等應用的光學測距解決方案。
每個感測器都安裝在耐用的IPX7 外殼內,包括熱門的 LIDAR-Lite v3 的所有核心功能和用戶可配置性。
v3HP 在功能上與 v3 非常相似,現在採樣率可以高達 1kHz (而 v3 只能達到 500Hz)。
另一個優化是v3HP 的效率更高,電流消耗率比 v3 低 40mA(待機時為 65mA 而不是 105mA,運行時為 85mA 而不是 130mA)。
LIDAR-Lite v3HP 的測量距離為 1~40公尺,具有邊緣發射的 905 nm(1.3 W)單束雷射發射器、8 公尺弧度光束發散角和 12.5mm的光學孔徑。
此版本的 LIDAR-Lite 仍以 5VDC(最大 6V)工作,峰值功率為 1.3W,並且在 >2m 時仍具有 +/- 2.5cm 的精度。
最重要的是,LIDAR-Lite 是用戶可配置的,允許在精度、工作範圍和測量時間之間進行調整,並且可以通過 I2C 或 PWM 與附帶的 200 mm 連接線。