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貨號:ROW0248-1
ROS2 SLAM 麥克納姆輪 AI 機器人是一款專為機器人教育、AI 開發與自主導航應用打造的開發平台,支援 Raspberry Pi 5、NVIDIA Jetson Nano 與 Jetson Orin 系列主控,可依需求選擇不同運算效能配置。搭載 ROS2 作業系統,整合 LiDAR 雷射雷達、深度相機、IMU 等感測器,支援 SLAM 即時建圖、自主導航、路徑規劃、避障、電腦視覺及 AI 深度學習等功能。
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ROS2 SLAM 麥克納姆輪 AI 機器人是一款專為機器人教育、AI 開發與自主導航應用打造的開發平台,支援 Raspberry Pi 5、NVIDIA Jetson Nano 與 Jetson Orin 系列主控,可依需求選擇不同運算效能配置。搭載 ROS2 作業系統,整合 LiDAR 雷射雷達、深度相機、IMU 等感測器,支援 SLAM 即時建圖、自主導航、路徑規劃、避障、電腦視覺及 AI 深度學習等功能。
採用高強度鋁合金底盤與四輪麥克納姆輪設計,可實現全向移動、原地旋轉及靈活走位,適合室內自主移動機器人(AMR)開發與驗證。平台提供完整的 ROS1/ROS2 教學資源、範例程式及技術支援,協助使用者快速學習機器人開發流程,廣泛應用於大專院校教學、AI 與 ROS 課程、研究實驗室、機器人競賽及智慧物流等應用領域。






核心主控:Jetson Orin Nano SUPE 4GB
作業系統:ROS1、ROS2
程式語言:Python
電池容量:12.6V / 6000mAh/ 2C鋰電池組
電源介面:T 型供電介面、DC4.0*1.7 充電介面
續航時間:JETSON ORIN NANO SUPER 1 小時
底盤結構:陽極氧化鋁合金
動力方案:帶測速編碼器、520 金屬馬達*4
控制方式:手機 APP (iOS/Android)、PC 電腦、PS2 無線手把
通信方式:WiFi 網路(區域網路/AP)
組裝後重量:3200g~4600g(根據選購配置不同,重量有所差異)

