阿克曼ROS2自駕機器人

【 產品簡介 】

產品介紹 : 

ROSMASTER R2 是一款以 ROS 機器人作業系統為核心開發的阿克曼轉向機器人平台，適合用於 ROS 教學、AI 視覺辨識、自動駕駛模擬、SLAM 建圖導航、路徑規劃、多機協同與科研專題開發。

本產品採用接近真實車輛邏輯的阿克曼轉向結構，相較一般雙輪差速小車，更適合用來模擬車道維持、側方停車、轉向決策與自動駕駛應用。搭配深度攝影機、雷射雷達、ROS 擴充板與高效能主控板，可進行影像辨識、點雲建圖、雷達避障、路徑導航與多平台操控。無論是學校課程、實驗室研究、AI 機器人專題，或是想深入學習 ROS / ROS2 的開發者，ROSMASTER R2 都能提供完整且具擴充性的實作平台。

版本差異 : 

產品特色 : 

• ROS / ROS2 開發平台 : 支援 ROS 與 ROS2 系統應用，可用於機器人感測、建圖、導航、避障、控制與 AI 視覺開發，適合教學、研究與專題實作。

• 阿克曼轉向底盤 : 採用阿克曼轉向結構，模擬真實車輛轉向方式，適合進行自動駕駛、路徑規劃、車道維持與側方停車等應用。

• 深度攝影機應用 : 搭載 Astra Pro Plus 深度攝影機，可進行深度影像、點雲圖像、三維視覺建圖、AI 影像辨識與視覺導航等功能開發。

• 雷射雷達建圖與避障 : 可透過雷射雷達進行 SLAM 建圖、環境掃描、路徑規劃、動態避障與多點導航，適合 ROS 導航課程與機器人定位研究。

• 多平台操控 : 支援手機 APP、PC 電腦、Jupyter Lab、ROS 系統與 PS2 無線手把等多種操控方式，方便教學展示、實驗測試與開發調校。

• 適合學校與實驗室採購 : 支援多機導航、多車同步遙控與多車編隊應用，可用於課程教學、專題競賽、實驗室研究與機器人展示。

【 產品規格 】

基本規格 : 

• 產品名稱 ROSMASTER R2 阿克曼 ROS 機器人

• 程式語言 Python

• 車體材質 陽極氧化鋁合金

• 電源方案 12.6V 6000mAh 2C 鋰電池組

• 電源介面 T 型供電介面、DC 4.0 × 1.7 充電介面

• 馬達方案 帶測速碼盤 520 金屬馬達 × 2

• 轉向舵機 20KG・cm 金屬數位舵機

• 遙控方式 手機 APP、PC 電腦、PS2 無線手把

• 通訊方式 Wi-Fi 網路，支援區域網路 / AP 模式

• 安全保護 短路保護、過流保護

• 組裝後重量 約 2.5kg (依選購配置不同會略有差異)

續航時間 : 

• Jetson Orin Nano SUPER 約 1 小時

ROS 主控與系統環境 : 

• Jetson Orin Nano SUPER 4GB / 8GB Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble

輸入配置 : 

• 深度攝影機 Astra Pro Plus 深度攝影機

• 雷射雷達 入門款雷射雷達 / 高性能雷射雷達 (依選購配置不同)

• 遙控裝置 PS2 無線手把

• 姿態感測 九軸姿態感測器

• 馬達回饋 馬達測速碼盤

輸出配置 : 

• 燈光輸出 RGB 炫彩尾燈

• 聲音輸出 蜂鳴器

• 馬達介面 520 馬達介面 × 4

• PWM 介面 PWM 舵機介面 × 4

• 串口介面 串口舵機介面

• 顯示介面 OLED 顯示螢幕

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