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2025 迎向【Alx機器人】時代新課程 實務實作研討會
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JetAuto Pro ROS Moveit機器人(旗鑑版)

JetAuto Pro ROS Moveit機器人(旗鑑版)

貨號：ROW0191

產品特色:
由 NVIDIA Jetson Nano驅動，基於 ROS系統
用於揀選、分揀和運輸的 FPV 機械手臂
用於測繪和導航使用深度相機和光學雷達
7寸觸控螢幕調整參數
6 麥克風陣列用於語音互動
提供開源、豐富的 PDF 資料和教學

NT$63,500
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【產品簡介】 

JetAuto Pro是為了ROS學習而設計的一款綜合性二合一ROS機器人。它配備了NVIDIA Jetson Nano、AI視覺機械手臂、高性能編碼器馬達、光學雷達、3D深度相機和7吋觸控螢幕，開啟了更多的功能。您可以實現機器人的運動控制、建圖導航、路徑規劃、追蹤避障、自動駕駛、智能撿取、Movelt模擬、體感互動、語音互動等多種功能！

JetAuto Pro的多樣化硬體組合使其成為學習同步定位與地圖建立（SLAM）功能和獲得ROS開發解決方案的理想平台。我們提供豐富的ROS學習資料和教學，助您快速上手！



【產品特色】

JetAuto Pro由NVIDIA Jetson Nano驅動，基於ROS系統。它搭載了專為挑選、分揀和運輸而設計的FPV機械手臂，同時還配備了用於測繪和導航的深度相機和思嵐A1升級版光學雷達。

7吋觸控螢幕可調整參數，方便您進行操作。此外，機器人還擁有6麥克風陣列，可實現語音互動。我們還提供開源的PDF資料和豐富的教學，讓您更好地學習和使用。

【產品規格】

  • 尺寸：324*260*605mm
  • 重量：3.5kg
  • 材質：全金屬硬質鋁合金支架（陽極氧化）
  • 電池：11.1V 6000mAh 鋰電池
  • 連續工作時間：60min
  • 硬體：ROS控制器和ROS擴展板
  • 操作系統：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
  • 軟體：PC遠程控制軟體+iOS/安卓APP
  • 通訊：USB/WiFi/乙太網路
  • 程式語言：Python/C/C++/JavaScript
  • 儲存: 32GB TF卡
  • 伺服馬達：HTS-20H Bus Servo
  • 控制方式：手機/遙控控制
  • 包裝尺寸：387*356*210mm
  • 包裝重量：約3.6kg

[霍爾編碼器減速馬達]

  • 額定電壓：12V
  • 額定功耗：2.4W
  • 馬達類型：有刷
  • 堵轉電流：3A
  • 失速扭矩：15kgf.cm
  • 額定電流：0.2A
  • 額定扭矩：10kgf.cm
  • 減速比：1：90
  • 轉速（減速前）：10000rpm
  • 轉速（減速後）：110±10rpm
  • 輸出軸：直徑6mm的D型偏心軸
  • 編碼器類型：霍爾編碼器
  • 接口：PH2.0-6P
  • 電源：3.3 – 5V

[機械手臂上的高清廣角攝影機]

  • 像素：30萬像素
  • 分辨率：480p (640*480)
  • 連接方式：USB免驅動
  • 支持：windows、Linux、Openwrt
  • 視野：120°
  • 幀率：30fps
  • 調焦方式：手動調焦

[電池]

  • 電壓：11.1V
  • 容量：6000mAh
  • 插頭：DC 5.5 * 2.5 母頭/ SM-2P 公頭

【出貨清單】

  • JetAuto 車架 (已組裝好)
  • 機械手臂(已組裝好)
  • Nvidia開發板 (已組裝好)
  • 控制擴展底版 (已組裝好)
  • 思嵐A1升級版_LiDAR光學雷達 (已組裝好)
  • 6麥克風陣列 (已組裝好)
  • 天線
  • 3D深度相機
  • 相機支架
  • PS2無線搖桿
  • 12.6V/2A Power adapter
  • USB 轉 SDCARD
  • 方塊積木、TAG標籤
  • 聲卡喇叭
  • 7吋觸控螢幕
  • 螢幕支架
  • 螺絲包
  • 螺絲起子
  • 收納鋁箱




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