YM ROSMASTER X3 麥克納姆輪 ROS2 智慧機器人 (標準款 Pi5 8G)

【 產品簡介 】

配備樹莓派 Pi5 8G 頂尖算力、麥克納姆輪、光達與深度攝影機。完美支援 ROS2 與 AI 視覺開發，專為自動駕駛演算法驗證打造的專業研發平台，讓您到手即刻實作。

這款 ROSMASTER X3 是針對自動駕駛演算法與 ROS2 系統學習所設計的專業全向移動機器人。本次搭配最新一代 Raspberry Pi 5 8GB 主控板，相較於前代，算力與資料處理速度有著飛躍性的提升，在執行 3D 視覺建圖與複雜的 AI 辨識模型時更加流暢。

車體採用高強度的陽極氧化鋁合金，結合獨立避震懸吊與麥克納姆輪，讓機器人即使在不平整的地形，依然能保持 360 度平穩的無死角移動，有效減少里程計的累積誤差。

硬體配置上，標準版為您配齊了 SLAM A1 雷射光達與 Astra Pro Plus 深度攝影機。從基礎的雷達建圖、動態避障，到進階的 MediaPipe 人體姿態辨識、YOLO 深度學習與色彩追蹤，都能透過 Python 程式語言完整實作。不論您是學校專題研發、研究室演算法驗證，或是準備跨入人工智慧與機器人領域的開發者，這套設備都提供了最紮實的硬體基礎。

-- 產品核心特色 --

• 全向移動底盤：採用高強度鋁合金車體，搭配麥克納姆輪，支援 360° 靈活全向平移。

• 專業級硬體配置：標配 SLAM 雷射光達與深度攝影機等高階感測器。

• 頂尖運算核心：搭載最新 Raspberry Pi 5 (8GB) 高效能主控板。

• 進階自主導航：支援 ORB-SLAM2、Octomap 與 RRT 等演算法，輕鬆實現 3D 視覺建圖導航與自主定位。

• 多元控制方案：支援 iOS/Android 手機 APP、無線遙控手把、ROS 系統與電腦鍵盤等多種遠端控制方式。

• 豐富開發資源：提供高達 103 堂詳細影音教學課程與開源程式碼，大幅降低學習門檻。

-- 高精度雷射光達：建圖與導航的靈魂 --

支援多種主流建圖演算法與 RRT 自主導航，輕鬆實作動態避障與路徑規劃。

-- AI 視覺辨識：讓機器人擁有雙眼 --

結合深度攝影機，流暢執行 MediaPipe 人體姿態辨識、YOLO 深度學習與色彩與標籤追蹤。

-- 多元跨平台操控，極致流暢體驗 --

不受設備限制，從手機 APP、無線手把到網頁端 Jupyter Lab，提供最靈活的操控與編程環境。

-- 主控與儲存配件 --

樹莓派 Raspberry Pi 5 8GB 主機板 x1

樹莓派主板專屬配件包 x1

64GB MicroSD 記憶卡 (已預載 ROS 系統映像檔) x1

-- 核心感測器與控制配件 --

SLAM A1 雷射光達 x1

Astra Pro Plus 深度攝影機與專屬固定架 x1

PS2 無線手把與手機支架 x1

-- 電子控制與線材 --

ROS 機器人驅動擴充板 x1
USB HUB 擴充板 x1
OLED 顯示螢幕擴充板 x1
LED 七彩燈條 x1

12.6V 6000mAh 動力鋰電池組與專用充電器 x1

連接線材與數據線 x1 套

-- 車體與底盤結構 --

陽極氧化鋁合金馬達底盤與車架結構 x1 套

獨立避震懸吊車架與支架 x1 套

520 金屬編碼減速馬達 (330RPM) x4

麥克納姆輪 x4

防撞保險桿 x1

光達與燈條專用固定板 x1 套

組裝螺絲與銅柱零件包 x4

專用螺絲起子 x1