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0基礎!ROS2 微電腦(NVIDIA Jetson Nano)

0基礎!ROS2 微電腦(NVIDIA Jetson Nano)

獨家推出0基礎ROS2課程，從基礎環境建置，到各式專題應用，讓您無痛入門ROS2(機器人作業系統2.0)。

NVIDIA Jetson Nano + Arduino (Pi+A)組合系統，

結合Arduino所有資源，體驗醍醐灌頂、功力大增的快感。

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拿到就能馬上上課!

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【產品簡介】


獨家推出0基礎ROS2課程，從基礎環境建置，到各式專題應用，讓您無痛入門ROS2(機器人作業系統2.0)。


NVIDIA Jetson Nano + Arduino (N+A)組合系統，

結合Arduino所有資源，體驗醍醐灌頂、功力大增的快感。

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【 ROS/ROS 2.0 是什麼？ 】


 ROS （Robot Operating System / 機器人作業系統 ）

問世超過十年了，範圍從工業機器人、農業機器人、服務機器人，以及無人載具等，提供了機器人程式開發所需的各種工具與函式庫，藉由開源的方式讓開發者不需從頭做起，而能在前人的努力下往上堆疊發展，在這資訊爆量的時代，ROS廣受歡迎。

ROS 2 近幾年才出現，是採用在航太、軍事系統上，表現相當出色與穩定的 DDS ( Data Distribution Service 資料分發服務技術 ) 用來改良通訊、安全與能支援多機、多平台與多系統實時運作而設計的。目前使用於美國國防部的強制標準並廣泛應用於國防、民航、工業控制等領域。

改善了 ROS 1 單機與核心控制的舊觀與不足。

【 ROS 2.0 優勢 】

 八大核心優勢

  1. 傳承性：延續研究與開發 
  2. 整合性：多機協作與溝通
  3. 模組性：獨立區塊及運作
  4. 即時性：強化發布與訂閱
  5. 簡化性：簡便通訊及設定
  6. 相容性：不限語言及平台
  7. 維護性：便捷維護與更新
  8. 擴充性：簡便分割與加入
ROS 2.0 特色功能優勢

  • 以數據為核心
  • 具發佈/訂閱的實時系統
  • QoS提升數據流安全
  • 允許跨作業系統、語言、平台與通訊
  • 強化分散式運算能力
  • 可傳送聲音、影像、中文….等重量級資料



【 ROS 2.0 新詮釋】

ROS 2.0 以不再是單存的單一機器人作業系統，

而是多機、多工、多核、多系統的整合性時代需求新觀念
相形複雜的功能，如AI/AIoT/3T/GUI …. 只不過是它的節點
各節點間彼此 求同存異，既統一而又獨立，相連而又不崩潰



【 ROS 2.0 很難嗎？ 】

佳評如潮


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