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DOGZILLA-LITE 機器狗(含大語言模型)

DOGZILLA-LITE 機器狗(含大語言模型)

貨號 : ROH0108


NT$26,500
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【 產品簡介 】
DOGZILLA-Lite 是一隻專為開發者設計的 AI 仿生機器狗。不只會走,它還具備實體互動能力。搭載最新一代的樹莓派 CM5 核心模組,內建大語言模型(LLM)與 AI 視覺邊緣運算,並完美支援 ROS2 系統。
它最大的亮點在於打破了傳統四足機器人的限制,在機身上直接整合了一組 3 自由度的夾爪機械手臂,可以進行夾取與搬運任務。無論是拿來做 AI 教學、機器視覺演算法驗證,還是各種高階的創客專案,這台開源平台都能滿足你的開發需求。


升級版硬體架構,效能大躍進
對比以往系列,Lite 版本帶來了全面性的進化。超強運算大腦:採用樹莓派 CM5 與 ESP32 雙硬體架構,CPU 與 GPU 效能大幅提升,輕鬆扛起複雜的 ROS2 系統與即時 AI 演算法。


內建預設程式,開機即體驗

內建由 Yahboom 自主研發的 GUI 圖形化介面程式,整合了超過 40 種核心功能。不需要從頭寫複雜的代碼,使用者一開機就能快速體驗各種 AI 與機器狗的互動案例,降低學習門檻。


看得見、聽得懂:整合三大 AI 模型
結合 500 萬畫素鏡頭與雙麥克風,DOGZILLA-Lite 具備了真正的「具身智慧」。
支援大型語言模型 (LLM)、語音模型與視覺模型。
能夠即時進行語音對話、場景理解問答,甚至透過文字生成指令,實現高階的人機互動。


自帶機械手臂,解鎖實體互動
全身共 15 個自由度(四足 12 軸 + 手臂 3 軸)。不只能流暢行走、展現各種仿生姿態,背上的機械臂與前端夾爪更能透過 AI 視覺定位,精準完成夾取、搬運、分類等實體任務。


10+ 種 AI 視覺應用

 支援 3D 物體辨識、人臉偵測追蹤、車牌辨識、手勢控制與表情辨識等豐富的機器視覺技術,是最佳的邊緣運算教學與驗證設備。


多平台跨屏操控
支援手機與遠端操控:提供專屬 APP(支援 iOS/Android)與電腦網頁端控制。
透過即時回傳的 FPV 第一人稱畫面,讓遠端遙控、演算法除錯與開發過程更加精準有效率


頂級工藝與耐用結構

全金屬航空鋁合金機身,內建 6 軸 IMU 姿態感測器與大容量鋰電池。足端採用吸震矽膠設計,確保行走與跨越障礙時的穩定性。


專業的售後與開源學習資源

我們提供從入門到專業的完整教學影片與開源代碼。無論是新手還是進階工程師,都能在這裡找到豐富的學習資源,並享有專業的技術支援。



【 產品規格 】

  • 核心架構:樹莓派 (Raspberry Pi) CM5 模組 (上位機) / ESP32 (下位機)
  • 機身材質:1mm 航空鋁合金 (機身主體) / ABS 塑膠 (足端)
  • 產品尺寸:開機站立 240.47 x 142.93 x 168.45 mm
  • 機身重量:約 575 g
  • 馬達規格:串列伺服馬達 x 15 顆 (扭力 2.3 KG-CM)
  • 夾爪夾取範圍:14.4 ~ 53.6 mm
  • 鏡頭:500 萬畫素 (OV5647)
  • 螢幕:320 x 240 pixel 全彩 IPS 螢幕
  • 音訊設備:雙 MEMS 數位麥克風 / 8Ω 2W 音箱喇叭
  • 電池容量:7.4V 2500mAh 鋰電池 (續航約 3 小時)
  • 充電方式:Type-C 5V (充滿約 2.5 小時)
  • 儲存介面:TF 記憶卡插槽

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