Name: 高效能機械手臂夾爪 ST3215 / CF35-12
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Price: 2500.0
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高效能機械手臂夾爪 ST3215 / CF35-12

貨號 :
夾爪-A/ST3215 ROA0153-A
夾爪-B/CF35-12 ROA0154-A

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【產品簡介】

本產品為高性能機械手臂專用夾持器模組，提供兩種版本：夾爪-A（搭載 ST3215 伺服）與夾爪-B（搭載 CF35-12 恆力伺服）。兩款皆支援 串列匯流排通訊、閉環控制與即時保護，具備位置、速度、電流、溫度等動態回饋功能。Gripper-B 更支援 力-位置控制，能精確抓握各類物體而不損傷表面，特別適合高敏感場景。主體採用鋁合金與不鏽鋼結構，堅固輕量，支援攝影機安裝，並提供開源控制範例。