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miniArm 開源 AI 機械手臂 相容Arduino

miniArm 開源 AI 機械手臂 相容Arduino

入門套件 : ROA0187
標準套件 : ROA0188

【 相容 Arduino 與豐富開源 】
完美支援 Arduino 程式設計，提供完整開源資源與教學，初學者也能輕鬆上手二次開發。

【 強大硬體與感測擴充 】
內建藍牙與高精度數位伺服馬達。支援擴充 ESP32 Cam、超音波等多種感測器，輕鬆解鎖測距、姿態控制等進階功能。

【 元智慧控制 】
除了支援手機 App 遠端遙控，也能直接使用機身實體旋鈕，進行即時操控與離線動作編輯。

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【 產品簡介 】


miniArm 是一款專為初學者開發的開源機械手臂。Hiwonder miniArm 採用 Atmega328 平台打造且完美相容 Arduino，配備 6 通道旋鈕控制器、藍牙模組、高精度數位伺服馬達等高效能硬體。此外，機身預留了多組感測器擴充介面，大幅提升使用者進行機械手臂二次開發的靈活性。


豐富的學習資料



【 產品規格 】


  • 產品尺寸 : 207 * 120 * 339 mm
  • 產品重量 : 約 0.66 kg
  • 機身材質 : 壓克力板 + 硬質鋁合金
  • 雲台角度 : 180°
  • 供電方式 : 2 顆 3.7V 18650 鋰電池 (1200mAh)
  • 主控系統 : Arduino UNO 控制板 + UNO 6 通道旋鈕擴充板
  • 軟體支援 : iOS / Android 手機 App
  • 通訊方式 : 藍牙 (Bluetooth)
  • 自由度 (DOF) : 4 軸自由度 + 夾爪 (共計 5 個自由度)
  • 伺服馬達 : LFD-01M / LDX-218 / LD-1501MG 數位伺服馬達
  • 控制方式 : 手機 App 遠端控制 / 旋鈕實體控制
  • 包裝尺寸 : 295 * 165 * 115 mm


入門套件


  • 定位： 基礎標準配備，適合剛接觸 Arduino 程式設計與機械手臂控制的初學者。
  • 差異： 包含 miniArm 主體與完整基礎控制硬體，不包含進階感測器模組。


標準套件

  • 定位： 進階擴充版，適合想進一步實作 AI 視覺辨識與感測互動的創客與二次開發者。
  • 差異： 包含 Starter Kit 的所有基礎硬體，並額外升級配備「感測器擴充套件」。
  • 擴充套件包含： ESP32-Cam 視覺模組、發光超音波感測器、觸控感測器、加速度感測器。

【 出貨清單 】


入門套件


標準套件
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