Name: SO-ARM101開源6軸機械手臂 (入門款) 己組裝
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Price: 12000.0 TWD
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SO-ARM101開源6軸機械手臂 (入門款) 己組裝

貨號 : ROA0171

本產品為一款專為前沿 AI 演算法與機器人控制打造的「SO-ARM101 具身智能開源機械手臂（入門成品版）」。採用雙臂協同架構，主打端到端模仿學習與主從遙操作（Teleoperation）。全套硬體已組裝並測試完成，隨插即用，讓開發者與科研人員能跳過繁瑣的硬體調適，直接專注於底層邏輯開發與 AI 演算法驗證。

NT$12,000

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【產品簡介】

隨插即用，解鎖 AI 機器人無限潛力針對傳統開源機械手臂常遇到的「組裝耗時、結構鬆散、馬達抖動」等痛點，本入門成品版為您提供最穩定可靠的硬體基礎。
極致的主從遙操作體驗：系統由「主臂 (Master)」與「從臂 (Slave)」組成。透過高精度的角度回饋與即時傳輸，您只需直接操作主臂，從臂便會零延遲同步您的動作，輕鬆實現高難度的人機互動與軌跡記錄。

硬體全面優化重構：主、從臂皆採用高強度 PLA 聚乳酸材質 3D 列印加固。從臂關節升級搭載強勁的大扭矩總線伺服馬達，配合專屬的減速比設計，徹底消除運動間隙，確保每一次的夾取與移動都絲滑順暢。

開源生態無縫接軌：底層架構完全支援 Python 程式設計與開源通訊協定，並相容於全球頂尖的 Hugging Face LeRobot AI 生態系。無論是作為高校科研實驗、高階 STEM 程式教育，或是創客原型的開發驗證，都能提供極大的擴充自由度。