Name: SO-ARM101 Pro 機械臂套件 (含3D列印)(未組裝)
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Price: 10300.0 TWD
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SO-ARM101 Pro 機械臂套件 (含3D列印)(未組裝)

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ROA0146 含3D列印
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【產品介紹】

佈線最佳化：與 SO-ARM100 相比，SO-ARM101 的佈線經過改進，可避免先前在關節 3 處出現的斷開問題。新的佈線設計也不再限制關節的活動範圍。

引導臂的不同齒輪比：引導臂現在使用具有最佳化齒輪比的電機，從而提高了性能並且不再需要外部齒輪箱。

新的功能支援：引導臂現在可以即時跟隨跟隨臂，這對於即將推出的強化學習 (RL) 策略至關重要，在該策略中，人類可以介入和糾正機器人的行為。

【產品特色】

SO-ARM 10x系列的特色：

開源低成本：是TheRobotStudio提供的開源、低成本的機械手臂解決方案。

與 LeRobot 整合：專為與LeRobot 平台整合而設計，該平台為現實世界的機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供用於強化學習和模仿學習的 PyTorch 模型、資料集和工具。

豐富的學習資源：提供全面的開源學習資源，如組裝和校準指南，以及測試、資料收集、訓練和部署的教程，幫助使用者快速上手並開發機器人應用。

與 Nvidia 相容：使用 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 部署此 arm 套件。

【產品規格】

模仿學習與強化學習

LeRobot 框架相容於SO-ARM10x機械手臂。它提供完整的資料收集、訓練和部署功能，用於機械手臂的示教，並擁有完善的模擬平台。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上，可以輕鬆快速地訓練客製化的機械手臂完成抓取和放置任務。詳細教學請參考：LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

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