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JetCobot AI視覺 協作機械手臂 ROS NVIDIA 系列 OpenCV圖像 ROS機器人 NVIDIA B01 Orin NX

JetCobot AI視覺 協作機械手臂 ROS NVIDIA 系列 OpenCV圖像 ROS機器人 NVIDIA B01 Orin NX

貨號:【ROA0128】ORIN NX 16GB
   【ROA0127】ORIN NANO 8G
   【ROA0126】JETSON NANO B01

【產品特色】
● 高靈活度手臂
● 高清晰AI視覺
● 到達範圍更多更廣大
● 可座標控制更精準


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【產品簡介】

JetCobot是一款7軸視覺協作機械手臂。它採用NVIDIA系列開發板作為主控板。採用與UR機器人類似的配置,運動靈活,
最大有效臂展270MM。透過ROS機器人操作系統和逆運動學演算法,實現機械手臂座標控制、運動規劃、抓取和分類功能。
它配備了0.3MP USB攝像頭,結合OpenCV圖像、機器視覺、深度學習等演算法,可以完成色彩互動、人臉追蹤、標籤識別、
模型訓練、手勢互動等功能。除了支援MoveIt模擬控制外,JetCobot還支援APP、手把、PC網頁控制。



● 高精度控制、靈活運動
JetCobot採用7軸設計,配置與UR機器人類似,配合逆運動演算法,確保運動控制靈活精準。最大有效臂展270MM,
關節旋轉範圍-153 ° ~153 °,
可應付多種複雜作業任務。

 相機與機械手臂二合一
配備0.3MP USB鏡頭,視野110 ° 。結合OpenCV影像處理、機器視覺和深度學習演算法,JetCobot可以實現色彩互動、人臉追蹤、
標籤辨識、模型訓練和手勢互動等功能。 

 基於NVIDIA系列開發板
JetCobot以NVIDIA系列開發板為主控,擁有強大的運算能力和AI處理能力,能夠高效處理複雜的視覺和控制演算法,確保即時回應和高效執行。

 支援多種控制方式
基於ROS機器人作業系統,JetCobot可實現MoveIt模擬控制,同時也支援APP控制(僅適用於Android)、手把控制和PC網頁控制























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