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uHand2.0機械手掌開源套件

uHand2.0機械手掌開源套件

A.【ROA0033-1】STM32款
B.【ROA0068】Arduino 款

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【產品簡介】

uHand2.0是一款相容Arduino程式設計和STM32開發的開源機械手掌，五指手指由五個防堵轉伺服機LFD-01驅動，雲台由180度的LD-1501數位伺服機驅動，

支援手把控制，圖形化人機介面，編輯動作組簡單快速。

3種控制方式

選配加購_體感手套控制(僅限STM32款才能使用)

搖桿控制

人機軟體

動作組編輯軟體

提供圖形化人機軟體，拖動滑桿即可控制機器人伺服機轉動，無需代碼，即可編輯機器人動作組。

搭載防堵轉伺服機，手指靈活

uHand2.0手掌與真人手掌尺寸相同，關節採用防堵轉伺服機，手指動作靈活，可以做出多種仿生動作。

續航力升級

採用變壓器，接線容易，安全可靠，可長時間使用。

【產品特色】

It can perform the edited action offline
Support editing action on graphical PC software
Anti-blocking servos LFD-01 are adopted for the movement of the fingers
Support somatosensory glove, handle and PC software control
Source code, schematic and application code are provided
Capable of offline running and connecting to MP3 module
Feature simple wiring and 8M Flash storage
Support serial bus servo, PS2 wireless handle and Android APP control
Support Microcontroller and PC graphical programming

【產品規格】

Controller：Arduino/STM32
Power Supply：6V 5A power adaptor
Product weigh：520g
Package Dimension：35*30*10.5cm
Packing List：

1* Acrylic bracket
1* 6V 5A power adapter
5* LFD-01 anti-blocking servo
1* LD-1501MG servo(for base)
1* Hand cover metal sheet
1* Controller (Arduino/ STM32)
1* PS2 handle
1* Handle receiver
1* DC power cable
Multiple* Wire warp organizer

【套件清單】

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