Name: 迷宮競速賽/循跡競速賽 規則說明
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迷宮競速賽/循跡競速賽規則說明

近期比賽資訊

2026年11/14 臺北城市科技大學
2026年11/21 南臺科技大學
2026年12/19 崑山科技大學

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1. 迷宮競速賽

一、競賽目的

模擬災難現場之逃生要領，自主引導至安全區域並順利逃生，藉此啟發學生學習機器人技術之興趣，以提升學習成效。

二、迷宮機器人相關規定

為求公平原則，參賽之機器自走車使用相關規定如下：

機器自走車需使用Boe-Bot（BB Car）自走車全系列套件（含控制器），馬達部分限制使用Parallax標準型連續旋轉伺服馬達（Parallax Continuous Rotation Servo），輪胎部分須為原廠規格不得改造，並於比賽當天報到時完成檢錄程序，方可參賽。
自走車必須為自主型，不得以有線或無線方式控制。
自走車（含裝設感測器材料）之整體尺寸，最大限制為長20 cm、寬15 cm、高 15 cm。
電力來源及感測器材料之規格與裝設數量均無限制，惟自走車之整體尺寸須符合規範。
對於自走車之規定，參賽者若有疑義，應於賽前主動提出釋疑。比賽當天，進行自走車檢錄時，以裁判認定為準。自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。
可用車款系列詳如第八點所示，如非限定車款將無法參賽，如有相關疑慮可先來信詢問。

三、參賽規定

比賽當天依主辦單位與承辦單位共同公告之時間表進行報到、檢錄及比賽。
每隊最多四人及一台機器自走車為限。
參賽隊伍出賽場地與順序，將於比賽當天由參賽隊伍於報到時決定。
參賽隊伍在報到後請推派一名選手出賽並檢錄自走車，檢查完畢後將自走車置於主辦單位指定區域，放置後將不得再做軟、硬體（含電池）之調整及更換。其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。

四、比賽規則

每隊只有一次出賽機會（或當天由裁判長決定次數）。
凡經唱名3次未到者，即視同比賽棄權。
經唱名後，選手才可至主辦單位指定區域領取自走車，並直接置放於競賽起點參賽，不得藉故對自走車所有組件進行調整或置換（含程式、電池及電路板等），亦不得要求暫停。
開始前，自走車靜置於起點位置，且上方無任何遮蔽物。待開始計時後，由出賽選手手持遮光板遮斷自走車正上方光線以啟動自走車。無法啟動或非經遮光後啟動者均判定為啟動失敗，若可繼續比賽，競賽時間增加10秒計算。遮光板（25 cm x 25 cm不透光壓克力）由主辦單位製作提供。
比賽成績採計時方式，每次限時60秒內完成，一次限一隊下場比賽，自走車到達終點時間最短者為勝，若無法到達終點則紀錄時間停止時之位置（或區域）。
比賽途中如車體翻覆或故障無法動作，工作人員將取回自走車給參賽者，並紀錄自走車當時所在之位置，作為競賽成績。
比賽途中如選手觸碰或取回自走車，則以自走車當時所在之位置，作為競賽成績。
比賽途中如自走車駛離競賽場地，則以自走車當時所在之位置，作為競賽成績。
競賽過程中，參賽選手及自走車不得破壞比賽場地，若裁判發現有此項行為，得宣告該選手及自走車退場，並喪失比賽資格。

五、競賽場地

競賽場地：場地尺寸200 cm x 200 cm（如圖所示）。

暗室出口位置（1、2、3），比賽當天由裁判長抽籤決定，擇一出口（3選1），其餘將予以封閉，自走車須完全駛離出口即到達終點。
場地之架設係利用板材組裝而成，板材厚度約1至2 cm，分成軌道、斷軌及暗室。
軌道部份之寬度約25±1 cm，圍牆高度約15±1 cm，圍牆和地板皆為白色。斷軌部份之圍牆高度約15±1 cm，圍牆和地板皆為白色，場地邊緣無圍牆。暗室部份之為全黑區域，圍牆高度約15±1 cm，圍牆和地板皆為黑色，無上蓋。
實際競賽軌道尺寸，仍以比賽當天之現況為準。
隔板與板面為非光滑平面，且因採用組裝方式，故相鄰隔板會有些微傾斜與落差，機器自走車行經時如有跳動現象，參賽者不得有任何異議。
比賽場所的照明、溫度、濕度...等，均為普通的環境程度，選手不得要求調節照明、濕度、溫度等。
上述須封閉之出口將在暗室內側黏貼黑色吸音材（不提供材質詳細資訊）。暗室出口前方約20至30 cm處放置一只 8 W-LED燈泡於地上作為光源。
場地為當天上午組裝，不提供場地測試，以比賽當時的環境狀況為準，如跑道色澤、環境燈光、跑道接縫…等，參賽者不得有任何異議。