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Parallax 智慧型輪胎套件

Parallax 智慧型輪胎套件

貨號：MOE0009

● 美國製造
● 6061鋁合金
● 含編碼器

NT$18,795
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【產品簡介】

Parallax 智慧型輪胎套件是專為移動式機器人平台設計的精密加工機械驅動系統。 
有刷馬達由蝸桿驅動，主驅動軸 (0.5" 直徑) 裝在滾珠軸承組件中，可提供平穩的滾動性能。 
隨附的 36 位元磁碟正交編碼器可解析至每輪胎轉動 144 個離散刻度，以提供精確的導航。

【產品特色】

  • 精密的 6061 鋁合金零件，確保順暢無虞的運作
  • 約27kg的有效負重
  • 相容大多數微控制器
  • 每轉 144 個編碼器位置，提供約 0.14"的線性移動精度
  • 方便定位的預先攻牙螺絲孔，便於安裝
  • 6" 充氣輪胎適用於各種地形 - 款式和胎紋可能有所不同
  • 滾動平穩、安靜的性能
  • 鋁製零件在美國加州加工

【產品規格】

  • 馬達 
    • 額定電壓：12.0 VDC
    • 轉數：95 RPM @ 12.0 VDC
    • 扭力：85 inch-lbs (單馬達)
  • 重量：1.27 kg (單馬達)
  • 電壓需求： 額定 12 VDC
  • 電流需求： 2.5 - 8.0 A (視地形和負載而定)
  • 通訊： 雙 - 正交編碼器輸出 (需要四個 5.0 V容差輸入)
  • 工作溫度範圍： +32 至 +120 °F (0 至 +49 °C)

【產品清單】

  • (1)  – Motor, 12 VDC, 96 W, brushed (left)
  • (1)  – Motor, 12 VDC, 96 W, brushed (right)
  • (1)  – 36-position Quadrature Encoder Set (contains 2 encoder assemblies) (#29321)
  • (2)  – Motor Bearing Block 2 Aluminum
  • (2)  – Wheel, main rim  – 6061 Aluminum
  • (2)  – Wheel, rim ring  – 6061 Aluminum
  • (2)  – Robot Drive Axle 2
  • (2)  – 1/8 x 1″ Roll Pin
  • (12)  – Screw, #4-40×1/2″, FH, SS
  • (6)  – Screw, M6,1 mm x 50 mm SH, Black
  • (2)  – Screw, #1/4-20×5/8″,BH,SS
  • (6)  – Spacer 0.50″ x 1″, RND, AL
  • (2)  – Tire, 6″ x 1-1/4″ Rubber w/tube – style and tread may vary
  • (2)  – 0.5″ ID x 1.125″ OD Ball Bearing
  • (1)  – Hex Key, 5 mm
  • (1)  – Hex Key, 5/32″

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