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【產品介紹】
IR人體紅外體溫計,MLX90615 非接觸溫度計模組,串口直接輸出數據!
關於MLX90615的優點和精度規格,請參考MLX90615 非接觸紅外線溫度計感測器探頭
注意:模組I/O 是TTL 電平,可以直接與單片機串口連接,可以直接與PL2303/CH340/FT232 等晶片連接,但不能與電腦九針串口直接連接。
若要接電腦要搭配USB 轉 TTL 下載線
【產品規格】
【文件下載】
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串口發送命令字節:
(1 )、串口通信參數(默認波特率值115200 bps ,可通過軟件設定)
波特率:9600 bps 校驗位:N 數據位:8 停止位:1
波特率:115200 bps 校驗位:N 數據位:8 停止位:1
(2 )、模組輸入命令,由外部控制器發送至GY-MCU90615 模塊(十六進制)
1 、幀頭: 0xa5
指令格式:幀頭 + 指令 + 校驗和 (8bit) (如自動讀取溫度指令 =0xA5+0x45+0xEA )
2 、命令指令:
連續輸出指令:
0xA5+0x45+0xEA---------------- 溫度數據(模塊返回數據類型為 0x45 )
查詢輸出指令:
0xA5+0x15+0xBA --------------- 溫度數據(模塊返回數據類型為 0x45 )
配置指令: ( 掉電重啟後生效 )
波特率配置:
0xA5+0xAE+0x53 ---------------9600
0xA5+0xAF+0x54 ---------------115200 (默認)
上電是否自動發送溫度數據配置:
0xA5+0x51+0xF6--------------- 上電後自動輸出溫度數據
0xA5+0x52+0xF7--------------- 上電後不自動輸出溫度數據 ( 默認 )
通信協議
串口接收:
(1 )、串口通信參數(默認波特率值115200 bps ,可通過軟件設定)
波特率:9600 bps 校驗位:N 數據位:8 停止位:1
波特率:115200 bps 校驗位:N 數據位:8 停止位:1
(2 )、模塊輸出格式,每幀包含9 個字節(十六進制):
① .Byte0: 0x5A 幀頭標誌
② .Byte1: 0x5A 幀頭標誌
③ .Byte2: 0X45 本幀數據類型(0X45 :溫度數據)
④ .Byte3: 0x04 數據量(以下4 個數據2 組為例)
⑤ .Byte4: 0x00~0xFF 數據1 高8 位
⑥ .Byte5: 0x00~0xFF 數據1 低8 位
⑦ .Byte6: 0x00~0xFF 數據2 高8 位
⑧ .Byte7: 0x00~0xFF 數據2 低8 位
⑨ .Byte8: 0x00~0xFF 校驗和(前面數據累加和,僅留低8 位)
(3 )、數據計算方法
溫度計算方法:
溫度= 高8 位<<8| 低8 位(結果為實際角度乘以100 )
例:發送指令:A5 45 EA ,接收到一幀數據:
<5A- 5A- 45- 04- 0C- 78- 0D- 19- A7 >
表示TO (有符號16bit ,表示目標溫度):TO=0x0C78/100=31.92 ℃
表示TA (有符號16bit ,表示環境溫度):TO=0x0D19/100=33.53 ℃
使用方法
該模組為串口輸出數據,使用者通過串口連接後,發送輸出指令,例如 0xA5+0x45+0xEA 給模塊,模塊將連續輸出溫度數據;如想通過查詢輸出可發送 0xA5+0x15+0xBA 給模塊,每發送一次,模塊將返回一次溫度數據,查詢頻率應低於10hz ,如需高於 10hz 請使用連續輸出模式,即發送 0xA5+0x45+0xEA 指令