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Linker Hand O6五指靈巧手

Linker Hand O6五指靈巧手

貨號:
Linker Hand O6是一款6 個主動關節+5 被動關節，具有抓握力大，高精度力控能力，尺寸小、重量輕的特點，更適用於物流搬運、工業裝配、異形抓取等場景。

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【產品介紹】

Linker Hand O6 是靈心巧手公司根據市場需求推出的一款高精度仿生機械手，滿足市場對於高性價比靈巧手迫切需求，其採用 6 個主動關節+5 被動關節設計，具有抓握力大，高精度力控能力，尺寸小、重量輕的特點，更適用於物流搬運、工業裝配、異形抓取等場景。


抓握力大

自研大扭矩伺服電機模組與蝸輪蝸杆傳動結構，驅動效率高，在確保高剛性的前提下，實現了更大抓握力。

高精度控制能力

採用高精度伺服剛性連杆傳動系統和自研高精度關節模組，並優化力位元混合控制演算法，實現±0.2mm 重複定位精度，確保每一次動作都精准可靠。

尺寸小、重量輕

採用新型創新材料實現整機超輕量化設計，重量僅370g，伺服電機模組采用驅控一體化設計，整手結構緊湊，與人手尺寸高度匹配，具備了靈活操作的前提。可輕鬆適配協作機械臂、服務機器人等各類系統，大幅提升集成靈活性與運動效率。

【產品功能】

位置控制

能夠精准控制手部整體及各手指關節的空間位置，可平穩執行預設軌跡運動，確保從整體動作到單關節微調的操作準確性，滿足精密裝配、路徑化作業等對位元 置精度要求較高的場景。

速度控制

可根據任務需求靈活調節手指運動速度，精准適配不同作業節奏—高速模式提升效率，低速模式保障精細操作安全，從而高效兼顧作業效率與操作安全性，適配多樣化任務場景。

選配觸覺回饋（力控）

借助指尖感測器即時感知並精准控制手指施加的力與扭矩大小，可動態調整輸出力度：既避免因力度過大損傷脆弱物體，也防止力度不足導致物體滑落，為螺絲鎖附、薄片抓取等精細操作提供可靠力控保障。

線上升級

支援通過上位機對靈巧手系統固件進行線上更新，可持續反覆運算功能模組、優化核心性能參數，適配需要長期升級反覆運算的工業場景與科研需求，保障設備長期處於高效運行狀態。

【產品參數】






【產品應用】


【產品安裝和使用者指南】


【靈巧手比較表】


【文件下載】

 













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