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L298P Shield直流電機驅動器採用LGS公司優秀大功率電機專用驅動晶片L298P,可直接驅動2個直流電機,驅動電流達2A,電機輸出端採用8只高速肖特基二極管作為保護。該電路線路佈線合理、均採用貼元件片,疊層設計可直接插接到Arduino上,使用更加方便!
L298P hield直流電機驅動器具有PWM調速模。電機供電可使用Arduino VIN輸入或驅動器上的接線柱輸入,使用跳線切換。
板上帶L298P電機驅動晶片,直接用主板的數字IO口( D10 .D11. D12. D13),無須煩瑣的接線。板載蜂鳴器(D4)可以設置倒車報警鈴聲,方便的電機接口,可以分兩路電機輸出;兩路藍牙接口可以直接插,無須接線。
[測試代碼]
INT E1 = 10;
INT M1 = 12;
INT E2 = 11;
INT M2 = 13;
無效設置()
{
pinMode(M1,輸出);
pinMode(M2,OUTPUT);
}
無效循環()
{
{int值;
對(值= 0;值<= 255;值+ = 5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2,HIGH);
analogWrite(E1,價值); // PWM調速
analogWrite(E2,價值); // PWM調速
延遲(30);
}
延遲(1000);}
{int值;
對(值= 0;值<= 255;值+ = 5)
{
digitalWrite(M1,低);
digitalWrite(M2,低);
analogWrite(E1,價值); // PWM調速
analogWrite(E2,價值); // PWM調速
延遲(30);
}
延遲(1000);}
}
下載代碼到ARDUINO控制板,插上我們的L298P- shield,接上外接供電就可以動作了。