G1+／G1+ EDU 規格比較
| 分類 | 項目 | G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|---|
| 機械尺寸 | 高寬厚（站立） | 1340mm x 450mm x 200mm | 1340mm x 450mm x 200mm |
| 高寬厚（摺疊） | 690mm x 450mm x 300mm | 690mm x 450mm x 300mm | |
| 帶電池重量 | 約35kg | 約35kg+ | |
| 總自由度（關節馬達數） | 25 | 25 - 45 | |
| 頭部自由度 | 2 | 2 | |
| 單腿自由度 | 6 | 6 | |
| 腰部自由度 | 1 | 1或選配3自由度腰 | |
| 單手臂自由度 | 5 | 5 | |
| 單手自由度 | / | 7（可加選不同靈巧手） + 2（可加選2個手腕自由度） |
|
| 關節輸出軸承 | 工業級交叉滾子軸承 （高精度，高承載力） |
工業級交叉滾子軸承 （高精度，高承載力） |
|
| 關節馬達 | 低慣量高速內轉子永磁同步馬達 （更好的響應速度和散熱） |
低慣量高速內轉子永磁同步馬達 （更好的響應速度和散熱） |
|
| 手臂最大負載【1】 | 約3kg | 約4kg | |
| 小腿+大腿長度 | 0.6M | 0.6M | |
| 手臂臂展 | 約0.45M | 約0.45M | |
| 超大關節運動空間 | 腰關節：Z±155° 膝關節：0~165° 髖關節：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
腰關節：Z±155° 膝關節：0~165° 髖關節：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕關節：P±92.5°、Y±92.5° |
|
| 電氣特性 | 全關節中空內走線 | 有 | 有 |
| 關節編碼器 | 雙編碼器 | 雙編碼器 | |
| 散熱系統 | 區域性風冷散熱 | 區域性風冷散熱 | |
| 供電方式 | 13串鋰電池 | 13串鋰電池 | |
| 基礎算力 | 8核高效能CPU | 8核高效能CPU | |
| 感知感測器 | 雙目相機+胸部廣角相機+3D鐳射雷達 | 雙目相機+胸部廣角相機+3D鐳射雷達 | |
| 6麥克風陣列 | 有 | 有 | |
| 10w喇叭 | 2 | 2 | |
| WiFi6、藍芽5.2 | 有 | 有 | |
| 配件 | 高算力模組 | / | 多品牌多型號可選（Orin 等） |
| 智慧電池（快拆） | 9000mAh | 9000mAh | |
| 充電器 | 54V 5A | 54V 5A | |
| 手持式遙控器 | 有 | 有 | |
| 其他 | 續航時間 | 約2h | 約2h |
| 智慧OTA升級 | 有 | 有 | |
| 二次開發【2】 | / | 有 |
[1] 手臂最大負載，不同手臂伸展姿態下，差異很大
[2] 詳細功能，請檢視二次開發手冊
[3] 更詳細保固條款，請參見產品保固手冊
[4] 以上參數，在不同業務場景、不同型號參數配置等情況，在應用中有所差異，請以實際為準
[5] 人形機器人結構複雜，動力極其強勁，請使用者讓人和機器人保持足夠的安全距離，請務必小心使用
[6] 產品外觀後續可能會有升級調整，請以屆時實物為準
[7] 本頁面有些示例功能，還在開發測試完善，後續陸續開放給使用者
[8] 目前全球都處於早期探索階段，個人使用者採購前請務必先詳細瞭解清楚人形機器人的侷限性。
本產品為民用機器人產品，請各位使用者不要危險性改造和使用機器人。
