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8x8 矩陣 ToF 3D 距離感測器(I2C&UART,3.5 公尺範圍,60° FOV)

8x8 矩陣 ToF 3D 距離感測器(I2C&UART,3.5 公尺範圍,60° FOV)

貨號:CSO0080
64 像素 (8x8) 矩陣飛行時間 (ToF) 距離感測器模組。它可在 90° 視野範圍內提供高達 3.5 公尺的 64 像素即時深度資料。


NT$950
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【產品簡介】

8*8 64 像素矩陣飛行時間 (ToF) 感測器是一種緊湊高效的 3D 深度感測解決方案,它彌補了簡單距離感測器和複雜深度相機之間的差距。它由在 RP2040 微控制器上運行的板載固件驅動,可在 60° 視野範圍內透過 8×8 矩陣的 64 個點提供即時深度數據,檢測範圍可達 3.5 公尺。它具有低功耗和即插即用相容性,非常適合機器人、互動式藝術、手勢識別和智慧自動化。它支援Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi和LattePanda,可用於開發高級應用程序,例如智慧避障、非接觸式手勢控制和沈浸式互動裝置。


完美平衡點的 3D 深度感知

這款 3D 機器人避障感測器彌補了基礎超音波感測器和高成本 AI 深度攝影機之間的差距。它並非只偵測單一點,而是產生 64 像素的深度圖,提供環境資訊——例如障礙物、開放路徑、桌子邊緣。這實現了流暢的智慧導航,無需像高級攝影機那樣複雜且處理能力強。憑藉經濟實惠的價格和超低功耗,它為各種創意項目提供了「恰到好處」的 3D 視覺效果。

無與倫比的創客專案相容性

這款 Matrix ToF 接近感應器專為製造商的工作方式而設計,旨在連接車間中的幾乎任何東西。
  • 支援的平台:Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi、LattePanda、UNIHIKER K10。
  • 支援的程式設計方法:無論是使用 Arduino IDE,或是 Mind+ 和 MakeCode 等圖形編輯器,都可以使用函式庫和教學課程。
  • 連接選項:支援 Gravity-I2C / UART / USB-C。
  • 級聯支援:4 個可切換的 I2C 位址讓您可以將多達四個感測器菊花鏈連接在一起,以獲得巨大的視野。


可擴展的高級開發平台

除了即插即用之外,這款 64 像素矩陣 ToF 視覺感光元件還可用作靈活的開發平台。其板載 RP2040 處理器允許開發人員載入自訂韌體或運行輕量級機器學習模型 (TinyML),從而能夠識別特定手勢、檢測運動模式或直接在感測器上添加新功能。憑藉開源原理圖和全面的文檔,該模組可針對高級機器人、物聯網和人工智慧驅動的應用進行定制,提供的功能遠不止一個固定功能的傳感器。



【產品應用】

  • 機器人導航:平穩避障和跌落偵測。
  • 手勢控制:智慧型裝置可靠的非接觸式互動。
  • 互動裝置:藝術展示,例如「跟隨眼睛」或反應照明。
  • 智慧自動化:定向入口監控和智慧房間感應。
【產品規格】
   感測器參數

  • 感知器型號:VL53L7CX
  • 演算法處理MCU:RP2040
  • 矩陣數:8×8,共64個測距點
  • 測距方式:連續測距
  • 測距速度:15Hz - 60Hz
  • 測距範圍:20mm - 3500mm
  • 測距精度:
  • 20~200mm範圍內:白色目標±11mm,淺灰色目標±12mm,灰色目標±12mm;
  • 200~3500mm範圍內:白色目標±5%,淺灰色目標±6%,灰色目標±6%。
  • 測距角度:水平60°、垂直60°、對角線90°
  • 雷射安全等級:符合1級雷射安全標準
    電源參數

  • 工作電壓:3.3V - 5V
  • 工作電流:小於80mA
    資料介面

  • 資料介面:I2C/UART/USB
  • 介面類型:PH2.0-4P(Gravity Pinout)
  • I2C位址:4個可調選項:0x30/0x31/0x32/0x33
  • UART波特率:115200bps(固定值,不可修改)
  • 韌體更新:TYPE-C、USB模式

【產品文件】
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