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2025 迎向【Alx機器人】時代新課程 實務實作研討會
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4DF機械手臂學習入門套件V2.0(適用Arduino DIY)

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【產品簡介】


在網路上，我們經常看到DIY機械手臂完成各種動作。你也想擁有一個嗎？我相信透過我們的專案學習，你也能製作屬於自己的機械手臂。
這個套件包含Arduino單晶片、2個搖桿模組和4個伺服馬達等。接下來，我們會教你如何安裝和調試這個機械手臂。
有三種控制方式如下：首先，我們可以使用有線自製搖桿控制器（套件內含）；其次，可以使用App進行控制；第三，也可以使用無線PS2搖桿（需另外購買）。
已為你準備好詳細的程式碼和專案範例。快來開始動手使用這個套件吧！

注意：當將伺服馬達連接到擴展板時，必須將DC 7-15V電源連接到擴展板的VIN端口。



【產品特色】

● 詳細安裝方法
● 詳細的調試方法，即使你是初學者
● 3種控制方式：有線搖桿控制、藍牙控制、無線PS2搖桿控制。
● 提供相關資料
● 可透過APP控制

【出貨清單】

● Keyestudio V4.0 控制板x1
● USB 線x1
● 附 PS2 介面的 Keyestudio 伺服馬達驅動器擴充板x1
● Keyestudio 操縱桿模組x2
● 180°MG90S(14g)伺服機x1
● BT-24模組x1
● 機械手臂x1
● MEARM 3塊壓克力板x1套
● 鍍鋅M2+M3雙頭扳手x1
● M3*6MM圓頭螺絲x32
● M3*10MM圓頭螺絲x3
● M2*8MM圓頭螺絲x3
● M3*10MM雙通六角銅柱x14
● M3*45MM雙通六角銅柱x4
● M2 六角鍍鎳不銹鋼螺母x3
● M3 六角鍍鎳不銹鋼螺母x3
● 3*100MM 黑色紮帶x10
● 公對母10CM/40P/2.54 24杜邦線x10
● 母對母50CM/40P/2.54杜邦線x25
● 3*40MM黑黃十字螺絲起子x1
● 18650電池座帶15CM露線x1
● 12CM纏繞管x1



【產品規格】

● Keyestudio伺服馬達驅動擴展板：
● VIN電壓：VIN = DC 7-15V
● VIN電流：5A
● 尺寸：73 * 53.34毫米
● 2通道5V輸出：5V / 3A
● PS2介面：相容Sony PS2接收器，可直接插入擴展板使用


【產品介紹】





我們只需要不斷改變4個伺服機的角度，就能讓4個自由度機械手臂執行不同的動作。
藍芽模組控制接線圖


【文件下載】



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