Name: ZL9NSQ 3D姿勢感測器模組
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Price: 2500.0 TWD
Availability: InStock

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ZL9NSQ 3D姿勢感測器模組

貨號：CSH0027

NT$2,500

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【產品簡介】

ZL9NSQ 是一款高性能的 3D 姿態感測模組，整合了三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計。

它採用 32 位元 ARM Cortex-M4F 微處理器，搭載 IMU Motion Engine 演算法，並內建 2.4G 無線傳輸器及天線。

透過先進的信號處理演算法，ZL9NSQ 能夠處理高速採樣的感測數據，精確提供可靠的四元數、歐拉角、

校準後的加速度和校準後的角速度，提供精準的三維姿態資訊。

【產品特色】

● 高性能、高精度 IMU
● 整合三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計
● 三種通訊方式：RF、UART、SPI
● 可提供四元數、歐拉角、加速度、角速度等三維姿態資訊

【產品應用】

● 姿勢監測
● 遊戲及娛樂設備
● 個人健康和健身
● 慣性導航

【產品規格】

● 工作電壓：J1-USB Type-C (5V)、P2-PH2.0 (3.3V)、P4-VCC (5V)

● 通訊方式：RF（藍牙）、UART、SPI

● 俯仰/橫滾精度（靜態）：0.05°

● 俯仰/橫滾精度（動態）：0.1°

● 航向精度誤差（磁力計輔助）：0.5°

● 相對航向誤差（靜態）：＜1°/小時

● 相對航向誤差（動態）：5°/小時

● 角度解析度：＜0.01°

● 角度重複性：＜0.1°

● 感測器原始數據輸出率：最高 250Hz

● 導航數據輸出率：最高 250Hz

加速度計參數

● 範圍：±16g

● 零偏穩定性：2mg

● 初始零值：40mg

● 比例因子誤差：±0.06%

● 非線性：±0.1%

● 軸對準誤差：±0.05°

● 雜訊密度：75µg/√Hz

● 頻寬：260Hz

陀螺儀參數

● 範圍：±2000°/s

● 偏移穩定性：5°/hr

● 初始零值：0.2°/s

● 比例因子誤差：±0.05%

● 非線性：±0.1%

● 軸對準誤差：±0.05°

● 雜訊密度：0.0028°/s/√Hz

● 頻寬：256Hz

磁力計參數

● 範圍：±4900µT

● 偏移穩定性：20nT

● 比例因子誤差：±0.09%

● 非線性：±0.3%

● 軸對準誤差：±0.05°

● 雜訊密度：0.14nT/√Hz

● 頻寬：200Hz

【出貨清單】

● ZL9NSQ 無線慣性中央 IMU 感測模組 x1

● 2.54-10Pin 排針 x2

【產品介紹】

ZL9NSQ 支援多樣化的工作電壓範圍，可透過 USB Type-C 提供 5V 電壓，或使用 P2-PH2.0/P4-VCC 提供 3.3V/5V 電壓，

並支援 RF、UART 和 SPI 多種通訊方式，方便整合於各類系統中。其靜態俯仰/橫滾精度達到 0.05°，最高數據輸出率為 250Hz，

非常適合用於姿態監測、遊戲娛樂設備、個人健康與健身以及慣性導航等應用。

高性能、高精度IMU
ZL9NSQ整合了三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計，提供全面、精確的三維姿態資訊。

先進的溝通方式
ZL9NSQ 支援 RF（藍牙）、UART 和 SPI 通訊方法，可實現多種資料傳輸並整合到各種系統中。
精確姿態資訊
此感測模組提供準確的四元數、歐拉角、加速度及角速度數據，適用於高精度應用。

整合 IMU Motion Engine 演算法
IMU Motion Engine 軟體內建完整的數據融合演算法，包括姿態解算、干擾判斷及在線校準，讓使用者無需繁複的程式設計即可輕鬆獲取 3D 姿態資訊。