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融合光達、視覺與里程計,提升定位穩定度與環境適應性,達成多感測器精確導航的amr移動載具
上層功能客製化開發可依專案需求整合導覽、任務調度、系統串接
前端 UI/UX 優化設計操作直覺、降低學習成本,提升使用者互動體驗
適用場域:商場|飯店|展覽館|醫院
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自主導航定位
內置的高性能自主導航定位系統套件使其具備路徑規劃與定位導航功能,從而能搭載不同應用在各種商用環境中工作。
多感測器資料融合
採用多感測器資料融合技術,使機器人不確定的環境中具備有高度的自治能力和對環
境的感知能力,而多感測器資料融合技術正是提高機器人系統感知能力的有效方法。Hermes包含光達、深度攝影機、磁跌落傳感器、碰撞感測器等,能在複雜多變的商業環境中應變自如,成功完成自主建圖,定位與導航
協同作業
支援多機協同作業,以滿足運行工作環境相對複雜,高峰期任務多的需求。支援區網協同作業、雲端管理協同作業兩種模式,可以根據環境,動態調整機身速度和配送路徑,實現高效、安全、可靠的多點配送。
智能避障
AMR帶有多感測器融合的演算法,能快速準確識別周邊動態交互環境,實現智慧避障,極大的降低安全事故發生的概率。
360°防護
雙深度攝影機,碰撞感測器,雷射雷達等多感測器融合的方式,精確的識別出動態、靜態障礙物並避障。同時支援防跌、防撞保護以及緊急制動功能,使得配送過程可以360°防護,安全行走。
自動回充
使用時保證充足的電量以順利完成指派任務。當電池電量低於設定閾值時,AMR自動返回充電裝置充電。當任務結束後,AMR也能設定自動返回充電座充電。