我們非常興奮地向大家分享一項前所未有的技術突破——VideoMimic 計畫，這是一項由 美國加州大學柏克萊分校（UC Berkeley） 領導的研究，核心搭載的正是我們的產品 —— Unitree G1 人形機器人。

這項研究展示了一種全新的「視訊模仿學習」技術：透過觀看一般的單鏡頭影片，機器人就能自主學習並模仿人類的動作行為，在各種複雜環境中進行情境感知控制。

🔍什麼是 VideoMimic？

VideoMimic 是一套「從影片到模擬再回到現實（real-to-sim-to-real）」的學習流程，能夠將日常的影片內容轉換成機器人可以理解和執行的技能。這代表著——只要一段影片，就能訓練出讓機器人能適應真實場景的能力！

核心功能展示：

  • 🪜 上下樓梯：機器人能穩定地上下不同樣式的樓梯，動作自然且靈活。

  • 🪑 坐下與站起：無論是椅子或長椅，G1 都能根據高度與形狀做出適應性動作。

  • 🏞️ 地形穿越：包括不平地面、斜坡、小障礙物等，G1 都能順利行走並克服。

🌟 技術亮點

VideoMimic 背後的技術重點在於：
透過從真實影片中重建人體動作軌跡與場景幾何資訊，研究團隊能將這些資料轉化為模擬環境中可訓練的輸入資料，進而發展出能在真實世界中使用的「全身控制策略（whole-body control policies）」。

這意味著，不再需要昂貴的動作捕捉設備或複雜程式設計，機器人只需要「看影片」，就能學會人類的行為！

📽️ 想看 G1 實際執行這些動作的影片？請造訪官方網站：www.videomimic.net

🤝 G1 的應用潛力與合作機會

這項研究充分展現了 Unitree G1 作為一個先進的移動型人形機器人平台的潛力。我們相信，這樣的技術將在教育、醫療、服務、自主移動與人機互動等領域，開啟無限的可能。

 

📬 如有任何合作或應用討論，歡迎聯繫我們！

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