【技術】機器人也能打乒乓球？人形機器人與清大 × UC Berkeley 團隊達成 AI 動作控制新突破！

【技術】機器人也能打乒乓球？ G1人形機器人與清大 × UC Berkeley 團隊達成 AI 動作控制新突破！

2025-09-09

我們很興奮與大家分享一篇剛發表的重磅研究論文——是的，主角是能打乒乓球的人形機器人！更棒的是，實驗是使用 Unitree 的人形平台所完成的。🚀

🌟 為什麼這個研究這麼重要？

這幾年人形機器人在行走與全身控制方面已經進展迅速。但面對「高速互動任務」——例如運動，仍是極大的挑戰。

乒乓球正是一個完美的實驗場域：

由清華大學（Tsinghua University）與 美國 UC Berkeley 團隊共同開發出一套創新的階層式控制系統，其中包括：

高階規劃器（High-level planner）
- 預測球的軌跡，規劃揮拍的方式與位置。
低階控制器（RL-based whole-body controller）
- 使用強化學習（Reinforcement Learning），控制機器人自然地揮拍，協調手臂、雙腿與身體。
結合真人動作資料訓練
- 讓機器人不只「會打」，甚至動作看起來像真人！