我們很興奮與大家分享一篇剛發表的重磅研究論文——是的，主角是能打乒乓球的人形機器人！更棒的是，實驗是使用 Unitree 的人形平台所完成的。🚀

🌟 為什麼這個研究這麼重要？

這幾年人形機器人在行走與全身控制方面已經進展迅速。但面對「高速互動任務」——例如運動，仍是極大的挑戰。

乒乓球正是一個完美的實驗場域：

  • 球速超過 5 公尺/秒
  • 機器人需要在 不到1秒內完成：感知 ➝ 預測 ➝ 行動

  • 需要同時具備 敏捷、平衡與擬人化精準控制

🏓 技術突破：階層式控制架構

由清華大學（Tsinghua University）與 美國 UC Berkeley 團隊共同開發出一套創新的階層式控制系統，其中包括：

  1. 高階規劃器（High-level planner）
    • 預測球的軌跡，規劃揮拍的方式與位置。
  2. 低階控制器（RL-based whole-body controller）
    • 使用強化學習（Reinforcement Learning），控制機器人自然地揮拍，協調手臂、雙腿與身體。
  3. 結合真人動作資料訓練

    • 讓機器人不只「會打」，甚至動作看起來像真人！

       

🔥 驚人的成果

  • ✅ 機器人與真人連續對打達 106 球！
  • ✅ 反應速度最快達 0.42 秒
  • ✅ 兩台機器人也能穩定對打
  • ✅ 全程自主運作，無需遙控或人為介入

這是史上第一次，人形機器人能在真實環境中達成次秒級反應的高速互動任務！

📚 論文資訊

  • 第一作者：蘇智（Zhi Su），清華大學本科生，研究期間在 UC Berkeley 完成此研究
  • 發表日期：2025 年 8 月 28 日
  • 全文與影片：👉https://humanoid-table-tennis.github.io/

🚀 為什麼值得分享？

這項研究展現了 Unitree 機器人平台在高速互動應用場景中的強大潛力！不論是教育研究、動作模擬還是 AI 應用開發，都極具啟發性。

如果你是開發者、教育單位或企業客戶，這將是非常值得參考的案例；同時也非常適合在社群平台分享這個令人驚艷的里程碑！

📢 快將這個故事分享給你身邊的 AI 與機器人愛好者吧！
影片特別精彩，千萬別錯過！

 

飆機器人為 Unitree Robotics 台灣官方指定代理商，
提供 Unitree G1、R1、B2 等產品銷售、技術支援、教育訓練與企業導入服務。

想了解更多 Unitree G1 人形機器人資訊，可參考【Unitree｜宇樹科技機器人技術與應用】

 

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