這次分享來自 上海交通大學（SJTU） 與 上海人工智慧實驗室（Shanghai AI Lab） 的最新研發成果 —— HugWBC 人形機器人控制器。這項技術展示了人形機器人運動控制能力的重大躍進，對未來智慧機器人產業具有深遠影響。

強化運動智慧：實現多樣且高難度的動作控制

HugWBC 控制器使人形機器人能夠進行多種高難度動作，包括：

  • 單腳跳躍

  • 前向跳躍與側向跳躍

  • 深蹲動作

  • 類似螃蟹的橫向行走

  • 拳擊、快速出拳等動態動作

透過此控制器，機器人可同時掌握 多達四種步態，並可整合 八種以上細緻指令，在多動作切換間保持精準協調與高度穩定。這也象徵人形機器人在處理複雜運動任務時更接近人類的靈活性。

高彈性與強韌性：新世代控制架構的核心優勢

HugWBC 的另一大亮點，是在保持高控制精度的同時仍具備高度穩健性。
其架構具備以下優勢：

  • 能夠應對多變環境與地面干擾

  • 支援更細膩的動作組合與行為調度

  • 在長時間與連續動作中保持穩定輸出

這代表 HugWBC 不僅是一項研究成果，更具備朝向商用化與實際場景應用的潛力，無論是在工業協作、物流運輸、家庭輔助、巡檢作業、教育科研等領域，都可望帶來新的解決方案。

進一步了解：影片與論文公開

若您希望深入了解 HugWBC 的技術框架與性能表現，歡迎參考以下官方資源：

影片展示了機器人流暢且自然的動作控制，相信會讓您對此技術有更直觀的認識。

 

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HugWBC 所代表的技術突破，將可能成為下一波人形機器人應用落地的重要推動力。

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