還記得第一次看到人形機器人走路的那種驚嘆嗎？
現在，這項技術又被推進了一大步！最近，上海人工智慧實驗室（Shanghai AI Lab） 以 Unitree G1 平台 為基礎，推出了一個超有意思的研究成果——HOMIE：Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit。

簡單來說，HOMIE 就是一個能讓人「穿上外骨骼，遠端操控整具人形機器人」的系統。
沒錯，只要一名操作員，就能讓機器人行走、下蹲，甚至完成更細緻的動作。
這不只是「控制」，更像是一種「同步體驗」——機器人會照著人的動作，流暢地執行各種任務。

🔍 為什麼 HOMIE 特別？

這次的突破，來自於強化學習（Reinforcement Learning）技術。
研究團隊設計了一套學習框架，讓機器人能夠穩定行走與下蹲，保持平衡不倒。
再加上 等構外骨骼（Isomorphic Exoskeleton） 的硬體設計，人類的動作能即時映射到機器人身上，操作起來幾乎零延遲！

這意味著什麼？
機器人不只能「走路」，還能「靈活地」在各種環境中活動——比如進入低矮空間、搬運物品、執行救援任務，甚至是協助工業檢修。

🌐 HOMIE 全面開源！

最讓人興奮的是，HOMIE 已經全面開源。
也就是說，不管你是研究者、老師、學生，還是單純對機器人有興趣的人，都能直接深入了解這項技術。

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