在快速發展的人工智慧與機器人領域，讓人形機器人能夠靈活地行走於複雜地形，是一項極具挑戰的目標。而現在，我們非常興奮地與大家分享一項來自 G1 平台的重大研究成果 —— BeamDojo：在稀疏落腳點上學習靈活人形機器人步態。

這項研究由上海交通大學團隊主導，並與上海人工智慧實驗室、浙江大學、香港中文大學及香港大學緊密合作完成，成果令人驚豔。

🔍為什麼 BeamDojo 令人期待？

BeamDojo 的研究重點是訓練人形機器人能在極具挑戰的地形上穩健行走——例如僅有 20 公分寬、間距達 45 公分的踏石與平衡木。透過強化學習與模擬優化，我們的機器人在這樣的環境中，成功達成了 80% 的通過率！

這代表未來的機器人將不再局限於平坦地面，而能應對更真實、多變的環境，應用於災難救援、戶外探索甚至高危工作場域，潛力無窮。

研究資源一覽

我們誠摯邀請您深入了解這項技術，以下是關鍵資源連結：

🔹 研究論文：BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
🔹 專案網站：BeamDojo Project Page
🔹 示範影片：https://www.youtube.com/watch?v=g6jx5AQWJmA

🤝 G1 的應用潛力與合作機會

💡 如果您在從事機器人開發、智慧製造、AI 強化學習等相關領域，這項研究成果可能正是您尋找的突破口。

 

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