Name: 智慧工廠 - 人形智慧搬運競速賽 規則說明
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智慧工廠 - 人形智慧搬運競速賽規則說明

近期比賽資訊

2026年11/14 臺北城市科技大學
2026年11/21 南臺科技大學
2026年12/19 崑山科技大學

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5. 智慧工廠 - 人形智慧搬運競速賽

一、機械人相關規定

基於公平原則，須使用指定之人形機械(如後表所列)，且不得改裝馬達。整體符合以下規定：

人型機器人(含裝設感測器材料)之整體尺寸，最大限制為52 x 15 x 42 cm。在符合安全以及長寬高限制狀況下，人型組智慧機器人允許增/改裝感測器。

競賽中不限制遙控方式，可依各隊需求自行選裝，唯不可超出規定尺寸。
不得破壞場地，破壞之隊伍需負修復責任。
比賽開始後，選手不得碰觸機械人與搬運物。
對於參賽之規定，參賽者若有疑義，應於賽前主動提出釋疑。比賽當天，進行機械人檢錄時，以現場檢錄員認定為準。若未能於規定時間內完成檢錄程序，即視同比賽棄權。

二、參賽規定

報名組別：原則上不分組別(高中職/大專)，若報名隊伍眾多，則依現場狀況進行分組。
比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。
各組依競賽順序出場，現場不辦理順序抽籤，該順序依系統自動排列。
每隊最多四人及一台機械人為限，隊長與設備不得重複運用，但隊員不限。
參賽隊伍在播報檢錄時，推派一名選手進行檢錄，檢查完畢後將設備置放於主辦單位指定區域。設備放置後至比賽期間，該設備硬體與電源供應器皆不可碰觸、更改，如經發現有調整或更換之情形，將喪失比賽資格。
其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。

三、競賽場地

場地尺寸150 x 150 cm 或 150 x 300 cm (由主辦單位現場調整)。
場地中包含有障礙塊兩式以及坡道、高台，以PE發泡材料製成，其尺寸如下所示：

3.參考的場地組裝：實際競賽場地配置，仍以比賽當天之現況為準。

4.坡道與高台為非光滑平面，且因採用組裝方式，故相鄰隔板會有些微傾斜與落差，行經時如有跳動現象，參賽者不得有任何異議。

5.競賽場地依比賽當天現場場地，可為地磚、黑白磨石子、汙漬…等，參賽者不得有任何異議。

6.實際競賽場地之尺寸與配送任務，依比賽當天之現況為準。

7.搬運物體：搬運積木大小為10 x 10 x 10 cm ±1 cm之海綿製立方體，重量約為50 g，如下示意圖。擺放位置依選手計時開始前抽中的順序指示排列。賽前不公佈搬運積木顏色與起

始放置區之排列組合。

8.場地測試時的環境狀況若與實際比賽的環境狀況不同時，如場地色澤、標線標示色澤、環境燈光…等，仍以比賽當時的環境狀況為準，參賽者不得有任何異議。

9.比賽場所的照明、溫度、濕度…等，均為普通的環境程度，選手不得要求調節照明、濕度、溫度…等。

四、比賽規則

每隊只有一次出賽機會(或當天由裁判長決定次數)，一次可兩位上場。
凡經唱名3次未到者，即視同比賽棄權。
經唱名後，選手才可至指定區域領取機器人，參賽者可先到預備區先將機器人開啟電源，保持通訊狀態，不得藉故再對機器人所有組件進行調整、設定或置換(含程式、電池及電路等)，等待前一組競賽完畢後，靜置於起點線後方，待裁判指示開始後，即啟動計時器。
計時開始，參賽者須遙控機器人從起點線至【取餐區】完成取餐，將餐點搬運放置於【送餐區】(正投影須觸碰到Logo圖)，並於送餐完成後舉起雙手。
機器人搬運任務分為：A.起點路線、B.搬起餐點、C.送餐路線、D.於送餐區放下餐點、E.舉起雙手。
成績計算以【完成搬運任務的階段】與【完成的時間】為計分依據，完成任務並到達終點時間最短者為優勝，依序排名；若無完成者，則以結束時機器人完成的任務階段，作為排名依據。
競賽時間為120秒(視現場情況調整)，競賽開始哨音響後，不得以任何理由停止計時。期間選手完成搬運後，舉起右手通知裁判停止計時。裁判按照搬運任務完成度計分與紀錄完成時間。若比賽時間到，裁判吹停止哨後，選手立即停止任何動作，裁判按照完成度計分與紀錄完成時間。
比賽途中不得觸碰機器人，若機器人跌到翻覆，需自行恢復；若機器人無法繼續完成競賽，可告知裁判「我要放棄」，此時工作人員將取回機器人給參賽者，並紀錄機器人當時所在之位置，作為競賽成績。
機器人完全無法啟動者，則判定為啟動失敗，不予計分。
比賽途中不得觸碰機器人，若機器人跌到翻覆，需自行恢復；若機器人無法繼續完成競賽，可告知裁判「我要放棄」，此時工作人員將取回機器人給參賽者，並紀錄機器人當時所在之位置，作為競賽成績。
參賽者可自行決定要使用遙控或自動功能進行比賽。遙控與自動程式亦可交替使用。
主辦方開賽前可依參賽組數調整適當的競賽時間。