Name: 智慧工廠 - 堆疊競速賽 規則說明
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智慧工廠 - 堆疊競速賽規則說明

近期比賽資訊

2026年11/14 臺北城市科技大學
2026年11/21 南臺科技大學
2026年12/19 崑山科技大學

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4. 智慧工廠 - 堆疊競速賽

一、機械手臂相關規定

本競賽基於公平原則，須使用指定之機械手臂（uArm系列、mycobot協作型手臂及mechArm類上銀機械手臂、…等相關機械手臂）且不得改裝馬達與手臂。前端夾持器具則不限，整體符合以下規定：

機械手臂(後皆稱為手臂)放置於桌面時，與桌面接觸面積不得大於21 x 29.7 cm(標準A4紙張大小)，如下圖：

手臂放置於競賽場地之「手臂放置區」時，除了電源線與通訊線外，其餘手臂接觸桌面之處不得碰觸與超出黑線範圍，後方黑線則不在此限，如下圖所示:

不得破壞場地，破壞之隊伍需負修復責任。
比賽開始後，選手不得觸碰手臂與堆疊物。
對於手臂之規定，參賽者若有疑義，應於賽前主動提出釋疑。比賽當天，進行手臂檢錄時，以裁判認定為準。手臂若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。

二、參賽規定

報名組別：原則上不分組別(高中職/大專)，若報名超過10隊，則分為高中職與大專組。
比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。
每隊最多四人及一台機械手臂為限。
參賽隊伍在報到後請推派一名選手檢錄機械手臂，檢查完畢後將機械手臂置放於主辦單位指定區域，放置後至比賽期間，機械手臂硬體與電源供應器皆不可再做更改，如經發現有調整或更換之情形，將喪失比賽資格。
其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。

三、競賽場地

1.競賽場地：配置圖參考如下，整體競賽場域僅於比賽當天現場公布。

整體競賽場域：59.4 x 42 cm (標準A2紙張大小)；手臂放置區：21 x 29.7 cm ±0.2cm (標準A4紙張大小) ；堆疊區：10 x 10 cm ±0.2 cm；

黃色方框 1~ 6為搬運積木之起始放置區。

實際競賽場地尺寸與場域美工，以比賽當天公佈為準。

2.搬運積木：搬運積木大小為3 x 3 x 3 cm ±0.3 cm之木質積木，其為兩種顏色(隨機)積木各三顆(共六顆)，如下示意圖以紅、綠積木為例。擺放位置依選手計時開始前抽中的順序指

示排列。賽前不公佈搬運積木顏色與起始放置區之排列組合。

3.場地測試時的環境狀況若與實際比賽的環境狀況不同時，如場地色澤、標線標示色澤、環境燈光…等，仍以比賽當時的環境狀況為準，參賽者不得有任何異議。

4.比賽場所的照明、溫度、濕度…等，均為普通的環境程度，選手不得要求調節照明、濕度、溫度…等。

四、比賽規則

每隊只有一次出賽機會(或當天由裁判長決定次數)，一次可兩位上場。
凡經唱名3次未到者，即視同比賽棄權。
比賽計時開始前，由上場兩位選手中之其中一位，先依抽出序列擺放積木。
有120秒(視現場情況調整)的選手準備時間，依抽籤序續擺放<搬運積木>及<參賽手臂>至指定位置，若放錯不聽裁判糾正者，不予計分。
競賽時間為120秒(視現場情況調整)，競賽開始哨音響後，不得以任何理由停止計時。期間選手完成堆疊後，舉起右手通知裁判停止計時。裁判按照堆疊完成度計分與紀錄完成時間。若比賽時間到，裁判吹停止哨後，選手立即停止任何動作，裁判按照堆疊完成度計分與紀錄完成時間。
競賽中，選手不得觸碰或以外力移動手臂與堆疊物，否則不予計分。
參賽者可自行決定要使用遙控或自動功能進行比賽。遙控與自動程式亦可交替使用。
成績以搬運堆疊積分為優先，分數最高者為優勝；相同積分者，以完成時間短者為勝。
搬運堆疊積分計算：積木搬運至「堆疊區」內即可得分，積木壓黑線或出線則不計分，滿分100分不倒扣。同色積木可堆疊，第一層得10分；第二層得15分；第三層得25分。如有三顆紅色積木於堆疊區中完成堆疊，得分為：10+15+25=50分；按顏色完成層數計分，若三顆積木皆無堆疊則為：一層=10分。如下圖：