Name: 韓國 TESOLLO DG-5F-S 五指靈巧手 ( 15DOF / 20DOF )
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韓國 TESOLLO DG-5F-S 五指靈巧手 ( 15DOF / 20DOF )

產品型號：
【ROD0007】TESOLLO DG-5F-S (15-DoF)五指靈巧手
【ROD0006】TESOLLO DG-5F-S (20-DoF)五指靈巧手

產品簡介：
• 傳動機構：直接驅動
• 自由度：20 個 ( 每手指 4 個主動 )
• 觸覺感知：指尖感測器
• 特色：單手重量僅 880g 且為 1:1 類人手尺寸，專為人形機器人整合且全驅動結構

產品摘要：
這款靈巧手配置 15–20 個獨立自由度，採用極致輕量化結構，可大幅減輕手臂末端負擔、提升負載與動態反應，快速執行手勢變換與物件捕捉。同時完整支援 ROS/ROS2 並提供精確URDF 模型。