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xArm協作手臂_ UFACTORY uArm 台灣獨家代理

xArm協作手臂_ UFACTORY uArm 台灣獨家代理

貨號:ROA0037

xArm 是一款輕量級可編程工業機器人,高效部署,簡單易用,能幫助您提高生產效率。

xArm 的5kg負載與±0.1 mm重複定位精度以及6個自由度提供的靈活運動方式,使得 xArm 具備廣泛的應用範圍。


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快速安裝

xArm具有通用工具安裝端口,允許用戶根據需要安裝不同的頭部工具。它配備了最常用的末端執行器:夾具和真空系統,可以幫助完成各種任務。
夾持器和吸盤單獨出售。


工業製造

xArm簡單易用、性能穩定,可在短時間內提升生產製造效率。


xArm提供的跨平台SDK,應用開發更加高效。


xArm具有多個終端執行器,加速從創意到模型的轉化過程。


xArm與影像設備結合,以前所未有的方式捕捉畫面。


xArm出色的性能和易用性,在新興行業同業能大展身手。


xArm為您提高生產力,獲得更高投入產出比。



動力總成聯合

xArm使用高性能諧波減速器,配合定制無刷電機和17位多圈編碼器,使得xArm具備極高的重複定位精度。


最快的處理器

xArm使用性能強勁ARM X86芯片,X86通用架構讓二次開發如虎添翼。



易於使用xArm Studio

得益於簡單易用的控制軟體xArm Studio,你能“手把手”讓xArm重複指定動作,實現零門檻交互,可以在10分鐘內完成複雜的軌跡設置。



支持多平台

xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟體開發套件,通過xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發揮出xArm的最大潛力。xArm SDK 包含Python/ROS/C++ SDK,支持Windows、Mac、Linux.



xArm 能協助什麼工作?

取-放
xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要首次在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作,設定時間不到2分鐘。


上下貨
​​xArm 6是一款完全靈活運動的機器人,可以完成任何任務,即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時,xArm將使用其視覺系統對其進行監測,並立即自動從3D列印機取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。


設備管理
所有xArm機器人都是輕量化的,可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方,以幫助您將生產率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK,xArm甚至可以幫助進行機器人研究。


幾近完美
xArm 7是市場上C/P值最高的機器人手臂,可以做任何人類手臂所能做的事情,這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重,它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。


簡易操作 設計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置,安全功能和不同的教學模式,您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。


【產品規格】

性能
  • 環境溫度:0-50 °C
  • 功耗:最低8.4 W,典型120 W,最高240 W
  • 重複定位精度:±0.1 mm
  • 最大末端速度:1 m/s
  • 輸入電源:24 V DC, 10 A
  • 電源:100-240 V AC, 50-60 Hz
  • 特性

    • IP等級:IP54
    • ISO潔淨室等級:5
    • 機器人安裝:任意角度
    • I/O接口:數字x 2 485 x 2 USBx 1
    • 通信

      • 編程方式:PC/移動端圖形界面 Python/C++/ROS底層接口
      • 通信協議:自定義
      • 通信模式:RS-485/Ethernet
      • 物理

        • 佔地面積:Ø 126 mm
        • 材料:鋁、碳纖維
        • 工具連接類型:M5
        • 重量(含控制器):10 kg
        • 規格

          • 有效負載:3.5 kg
          • 有效工作半徑:691 mm
          • 自由度:5/6/7個軸旋轉關節

          • 注意: *機器人的工作溫度是0-50℃,關節連續高速操作時,請降低環境溫度

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