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uHand2.0機械手掌開源套件

uHand2.0機械手掌開源套件

A.【ROA0033-1】STM32款
B.【ROA0068】Arduino 款

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【產品簡介】


uHand2.0是一款相容Arduino程式設計和STM32開發的開源機械手掌，五指手指由五個防堵轉伺服機LFD-01驅動，雲台由180度的LD-1501數位伺服機驅動，

支援手把控制，圖形化人機介面，編輯動作組簡單快速。




3種控制方式


體感手套(僅限STM32版本)、手把、人機軟體



動作組編輯軟體

提供圖形化人機軟體，拖動滑桿即可控制機器人伺服機轉動，無需代碼，即可編輯機器人動作組。


搭載防堵轉伺服機，手指靈活


uHand2.0手掌與真人手掌尺寸相同，關節採用防堵轉伺服機，手指動作靈活，可以做出多種仿生動作。







續航力升級

採用變壓器，接線容易，安全可靠，可長時間使用。




【產品特色】

  • It can perform the edited action offline
  • Support editing action on graphical PC software
  • Anti-blocking servos LFD-01 are adopted for the movement of the fingers
  • Support somatosensory glove, handle and PC software control
  • Source code, schematic and application code are provided
  • Capable of offline running and connecting to MP3 module
  • Feature simple wiring and 8M Flash storage
  • Support serial bus servo, PS2 wireless handle and Android APP control
  • Support Microcontroller and PC graphical programming

【產品規格】

  • Controller：Arduino/STM32
  • Power Supply：6V 5A power adaptor
  • Product weigh：520g
  • Package Dimension：35*30*10.5cm
  • Packing List：
    • 1* Acrylic bracket
    • 1* 6V 5A power adapter
    • 5* LFD-01 anti-blocking servo
    • 1* LD-1501MG servo(for base)
    • 1* Hand cover metal sheet
    • 1* Controller (Arduino/ STM32)
    • 1* PS2 handle
    • 1* Handle receiver
    • 1* DC power cable
    • Multiple* Wire warp organizer
    • 1* Bluetooth module (Only for STM32 with LeHand version)
    • 1* Somatosensory glove (Only for STM32 with LeHand version)



【套件清單】


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