SparkFun GPS-RTK- ZED-F9R

SparkFun GPS-RTK 航位推算突破 - ZED-F9R 是一款高精度感測器融合 GPS 板，具有同樣令人印象深刻的配置選項，

並利用了 u-blox 的汽車航位推算 （ADR） 技術。ZED-F9R 模組通過融合 3D IMU 感測器、車輪滴答聲、車輛動力學模型、

校正數據和 GNSS 測量來提供高度精確和連續的位置。

ZED-F9R 模組是一個 184 通道的 u-blox F9 引擎 GNSS 接收器，這意味著它可以以 ~0.2 米的精度接收來自 GPS、GLONASS、

伽利略和北鬥星座的信號！沒錯，當與校正源一起使用時，RTK 導航解決方案可以實現這樣的精度。請注意，

ZED-F9R只能作為漫遊車運行，因此您需要連接到基站。該模組支援四個GNSS系統的併發接收。

ZED-F9R 上的 GNSS 和整合的 3D 感測器測量相結合，可提供高達 30Hz 的準確、即時定位速率。

與其他GPS模組相比，這種突破最大限度地提高了密集城市或覆蓋區域的位置精度。即使在信號較差的條件下，

也可以在城市環境中提供連續定位，並且在完全信號丟失時（例如短隧道和停車場）也可以使用。

ZED-F9R是需要在具有挑戰性的條件下精確定位的自主機器人應用的終極解決方案。

此外，這款 u-blox 接收器支援 I2C（u-blox 稱之為顯示數據通道），這使其非常適合 Qwiic 相容性，

因此我們不必用完寶貴的 UART 埠。利用我們方便的Qwiic系統，無需焊接即可將其連接到系統的其餘部分。

但是，我們仍然打破了0.1英寸間距的引腳，以防您更喜歡使用麵包板。

基於 U-blox 的 GPS 產品可以使用稱為 u-center 的流行但密集的視窗程式進行配置。

ZED-F9R上可以配置許多不同的功能：波特率，更新率，地理圍欄，欺騙檢測，外部中斷，

SBA / D-GPS等。所有這些都可以在SparkFunArduino庫中完成！

SparkFun ZED-F9R GPS分線還配備了板載可充電電池，可為ZED-F9R上的RTC供電。

這將首次定位的時間從冷啟動（~26s）縮短到熱啟動（~2s）。

電池將保持RTC和GNSS軌道數據，而無需長時間連接到電源。