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RPLIDAR Mapper M2M2建圖定位光學雷達

RPLIDAR Mapper M2M2建圖定位光學雷達

貨號:SSL0032


NT$25,300
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【產品簡介】

Slamtec Mapper,一個集地圖構建和即時定位為一體的全新雷射雷達品類,其中包含了第三代高性能SLAM引擎和雷射雷達,無需任何外部依賴,上電即用。適用于機器人導航定位、環境測繪、手持測量等多個領域。





Slamtec Mapper採用Slamtec第三代高性能SLAM圖優化引擎及SharpEdge™精細化建圖技術,可實現高達十萬平米的高精度地圖構建和即時定位,並且主動探測閉環和修正地圖。足以勝任各種複雜建圖和定位應用場景,輸出符合用戶預期的地圖和定位資料。



無需額外提供任何支援,只需一根USB供電線,上電即可開始工作。



內置了9自由度慣性導航系統,可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作,保證最佳的建圖資料品質。同時,能適應高速移動,最高支援2m/s的運動速度。



無論是室內複雜環境,還是室外強光直射環境,Slamtec Mapper出色的展現出其面對室內外複雜場景地圖構建和定位的能力。



提供完善的跨平臺SDK開發包、手機和PC端評估工具,方便用戶進行評估、開發及使用。同時結合配套的ROS驅動,產生的地圖和定位資料可無縫集成到ROS環境中。



除了自帶建圖和定位功能之外,本身也可作為雷射雷達感測器直接進行使用,通過SDKROS node,可快速將雷射雷達資料接入使用者既有系統中。



內置AP/Station雙模式WiFi,和100M乙太網介面。通過配套手機APP即可即時獲取Slamtec Mapper 產生的地圖和定位資料。



【產品規格】


  • 測量半徑:0.1m - 40m
  • 採樣頻率:9.2K
  • 掃描頻率:8Hz-15Hz
  • 角度解析度:0.391°
  • 電機:無刷
  • 機械尺寸:77.1 x 57 x 74.9mm
  • 重量:165g
  • 供電電壓:5V
  • 供電電流:750mA - 1300mA
  • 功耗:3.75W-6.5W
  • 輸出:乙太網 (802.3/802.3u )WiFi(802.11a/b/g/n/ac )
  • 工作溫度範圍:-5-45
  • 掃描範圍:360°
  • 測距解析度:3cm(全部量程範圍內)
  • 測距精度:≤5cm (全部量程範圍內)
  • 最大移動速度:2m/s
  • 資料刷新頻率:10Hz
  • 最大建圖面積:300m x 300m
  • 建圖解析度:0.05m
  • 重複定位精度:< 0.02m
  • 圖優化工作時長:約1hr
  • 最大傾斜角度:±3°

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