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導航體驗套件(SDP mini +海棉場地)

導航體驗套件(SDP mini +海棉場地)

貨號:ROW0091-N


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【產品簡介】

SDP Mini是一款迷你型機器人評估開發平臺,內置雷射雷達 RPLIDAR A2 、自主定位導航模組SLAMWARE 和里程計,無需額外進行硬體集成即可實現自主建圖與自動導航。僅依靠5號電池即可正常驅動,小巧輕便,簡單易用。

SDP Mini結構簡單,組裝完畢即可使用,可快速評估基於SLAMWARE的室內定位導航解決方案。同時採用開放的軟硬體介面,支援Windows/Linux/Android/iOS開發環境,提供全套開發文檔。

搭配可自由組裝的海棉套件,可快速容易的建立情境場域,體驗導航的樂趣。場地中包含有障礙塊兩式以及坡道、高台,以PE發泡材料製成,其尺寸如下所示:

 

一個150x150cm參考的場地組裝可能如下:



【產品規格】

  • 尺寸與材質
  • 直徑:185 mm±5mm
  • 高度:100 mm±5mm
  • 淨重 0.85kg ±0.05kg
  • 材質 壓克力(上層4mm/下層5mm)
  • 承重與重心
  • 最大可承受重量:不建議承重
  • 重心高度:47mm
  • 重心位置:圓心向後5mm
  • 感測器性能參數
  • 雷射雷達感測器(A2)
  • 最大掃描半徑:8m
  • 建圖性能參數
  • 地圖解析度:5cm
  • 最大建圖面積:視具體使用環境及電池容量
  • 運動性能參數
  • 行走速度:0.25m/s
  • 最大行走速度:0.35m/s
  • 使用者介面
  • Breakout 3.0所有介面詳情請參考Slamware套件使用手冊中“相關介面”章節瞭解詳情。
  • 功耗和充電
  • 連續運轉:2小時
  • 充電時間 10小時
  • 電池壽命:可充電電池
  • 充電:8節五號電池
  • 工作環境要求
  • 工作溫度:-10℃ ~ 40℃
  • 工作濕度:30% ~ 70%

 

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