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RPLIDAR-S2 LiDAR 光達(30公尺 32000次/秒 TOF)

RPLIDAR-S2 LiDAR 光達(30公尺 32000次/秒 TOF)

貨號:SSL0033

● 量測距離:30公尺
● 量測頻率:32000次/秒
● TOF 測距技術


NT$15,700
NT$13,200
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【產品簡介】













RPLIDAR S2 是一款低成本 2D光達( LIDAR),它具有每秒32000次的高速測量採樣能力,並採用了非接觸式的傳輸技術,克服了傳統光達的壽命限制,可長時間的穩定運行。

RPLIDAR S2為2D光達,可以實現在2D平面的半徑30公尺範圍內進行 360 °全方位的雷射測距掃描,並產生所在空間的平面點雲地圖資訊。這些雲地圖資訊可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。

與其他系列光達相比,RPLIDAR S2在偵測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時,測量表現更加穩定,可在室內外環境下的半徑30公尺測距內實現理想的建圖效果,應用範圍可擴大到更多消費性商用場景。 

RPLIDAR S2的預設掃描頻率為10Hz (600rpm),在10Hz的掃描頻率下,32kHz 的測量頻率可以實現0.12°的角度分辨率。 

由於硬體運轉能力的提升和演算的優化,RPLIDAR S2 在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下均表現出色。同時,RPLIDAR S2 均在出廠前經過了嚴格檢測,確保所發射雷射功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等級。

【產品規格】


應用場景 適合室內外環境,可靠的抗日光能力
產品 S2L S2 S2E
型號 S2M1-RxL S2M1-Rx S2M1-RxE
測量半徑
0.05-18m(90%反射率)
0.05-8m(黑色物體)
0.05-30m(90%反射率)
0.05-10m(黑色物體)
0.05-30m(90%反射率)
0.05-10m(黑色物體)
測量盲區 0.05m
測量頻率 32000次/秒
掃描頻率 10Hz
角度分辨率 0.12°
俯仰角 ±1.5°
測距精度 ±30mm
測距分辨率 13mm
通訊接口 URAT串口(1M) URAT串口(1M) Ethernet UDP(10/100M)
工作電壓 5V 12V
功耗 > 2W
防護等級 IP65
工作溫度 -10℃-50℃
註釋:x表示1或者2,負角度俯仰角為1( -1.5°-0°(不含0°)),正角度俯仰角為2(0°-1.5°(含0°))



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