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RPLIDAR A2 SLAMTEC雷射雷達 (12公尺掃描測距)

RPLIDAR A2 SLAMTEC雷射雷達 (12公尺掃描測距)

貨號:SSL0016


NT$13,000
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【產品介紹】


RPLIDAR A2採用雷射三角測距技術,配合自主研發的 RPVision 2.0 高速視覺測距引擎,可進行每秒高達8000次的測距動作,並在遠距離工作時同樣表現出色。

RPLIDAR A2 的測距核心將順時針旋轉,實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測,從而獲得周圍環境的輪廓圖。

全面改進了內部光學和演算法系統,採樣頻率高達8000/秒,讓機器人能更快速、精確的建圖。

18m/12m 測量半徑經過演算法優化,RPLIDAR A2的測量半徑達18米,可獲取更多的環境輪廓資訊。 

4cm 超薄外觀,採用定制特殊部件,精心設計的內部機械系統,保證優越性能的同時,產品厚度僅為 4cm,適合於各類服務型機器人。

無刷馬達噪音低,全新“非接觸式”傳動摒棄第一代中的皮帶傳動方式,採用自主設計的無刷馬達,大大減小運行時的機械摩擦,運行十分順暢,幾乎沒有噪音。

光磁融合獨創設計,傳統的非固態雷射雷達多採用滑環傳輸能量和資料資訊,但由於存在機械磨損,其連續工作時僅有數千小時壽命。綜合無線供電和光通訊技術,獨創性的設計了光磁融合技術徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、雷射雷達壽命短的問題。

為完全確保產品對人類及寵物的安全性,採用了低功率的紅外線雷射器作為發射光源,並採用調製脈衝方式驅動,雷射器僅在極短的時間內進行發射動作,符合Class I 雷射器安全標準,達到人眼安全級別。

五年超長壽命借助於無刷馬達和光磁融合技術,在7*24小時連續工作情況下,可達5年以上的使用壽命。

 

【產品規格】


    • 測距範圍:0.15~8m
    • 掃描角度:360°
    • 測距分辨率:<0.5mm (物體在1.5m內)
    • 角度分辨率:0.45~1.35°
    • 單次測距時間:0.25ms
    • 測量頻率:4000Hz
    • 掃描頻率:10Hz

    RPLIDAR A2採樣頻率對比 - 採樣頻率較低時


    RPLIDAR A2採樣頻率對比 - 採樣頻率較高時


     

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