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myAGV自動導引車

myAGV自動導引車

貨號：ROW0148

適用於myCobot 手臂的載具

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【產品簡介】



The world's smallest 6-DOF compound robot. myAGV is jointly developed by Elephant Robot and Huaway and produced independently. The manipulator uses mycobot and loads camera Eye-in-Hand design. myAGV adopts Mecanum wheel + lidar + high-precision camera. Control mode: autonomous navigation, handle control, keyboard control, etc.


【產品特色】

Omnidirectional wheel AGV：Four mecanum wheels, full package design.




Slam lidar navigation and mapping：Real time movement and mapping; Autonomous navigation.




Built-in camera：It can identify and accurately locate objects.



Smallest compound robot：It can carry up to 2 mycobot robot arm and equipped with end-effectors.



Eye-in-Hand recognition：myCobot can accurately locate and calibrate the camera and capture it in a large range.



Various playing methods：Multiple machines can cooperate, multiple control modes, and multiple robots move in real time.



Various ways of programming：Support ROS simulation and moveit all open source; At the same time, there are rich interfaces: Raspberry pi, Arduino, python, C + +.




【產品規格】

  • 尺寸：300x205x145mm
  • 重量：3.02kg
  • 輪胎類型：麥克納姆輪
  • 馬達類型：霍爾編碼器馬達
  • 最大轉速：220rpm
  • 移動速度：0.9m/s
  • LiDAR光達：360°全向
  • 偵測範圍：8m
  • 內建控制器：樹莓派4b
  • 充電電壓：25.2V/1A
  • 內建攝影機：500萬畫素

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