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mini三輪全向輪自走車

mini三輪全向輪自走車

貨號:ROC0010


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【產品簡介】


這是飆機器人開發的最新三輪全向輪車載具,體積小、重量輕,非常適合實驗室或教學研究用。由於具有藍牙無線遙控,可以提供學生做為手機控制或是電腦無線控制的練習平台。載具下方可以提供空間安裝循線感測器以及RFID定位讀取,因此可以提供任意點到點的運搬動作。
 
此外,我們提供完整的全向輪控制的軟體與硬體操作手冊,可依據客戶需要提供Arduino / Propeller / F2812 DSP等作為機器人系統的處理器,若是需要做數學演算法與影像處理,則建議使用Propeller 8核心控制器,使用者可以非常快速地將你的上為電腦或控制器直接連上全向輪載具。在學術研究上您可以利用影像作影像追蹤或軌跡追蹤,或是利用室內定位感測器,將全向輪用在精準的室內空間定位上。


【功能說明】

下圖說明迷你三輪全向車的可搭配與應用範圍 : 


【產品規格】


  • 標準配備與功能
  • 全車身採用雷射切割鋁合金板, 車身輕
  • 車身直徑約300mm,採用兩層鋁合金支架強化車身剛性。地面到頂層高度只有178mm
  • 三個輪胎全採用三輪全向輪(omini direction wheels),輪胎外徑10cm;全向輪質地為硬化樹指,抓地滾子為橡膠材質
  • 使用Arduino / Propeller / TMS320 F2812 DSP晶片 (任選一種)
  • 使用三個直流馬達,馬達空轉轉速可達100rpm,扭力 8kg-cm
  • 可承載重量達4Kg
  • 空載情況下,線性移動速度,最快 80cm/sec 
  • 搭載2個Ping超音波測距感測器, 感應距離最遠 3M
  • 搭配藍牙模組,可以透過電腦內建藍牙遙控載具
  • 提供C++人機介面範例程式
  • 提供Android手機透過藍牙遙控的安裝程式
  • 可選配的設備與功能
    • Kinect sensor (可用做影像辨識、手式辨識、追隨mark、閃躲避障),提供相關應用範例程式

  

可搭配 F2812 DSP進行軌跡追蹤(trajectory tracking)、提供馬達伺服回授的功能、馬達位置與速度控制、encoder編碼器讀值、電壓電流控制等等多種範例程式。

    

  • 可搭配多種感測器如陀螺儀、電子羅盤、以及其他感測器
  • 全景(全向)視覺系統
  • 無線通訊設備
  • (zigbee、RF、GPRS行動通訊)


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